一、开发背景 2011年初，当时我的毕设”基于嵌入式系统的无线环境监测机器人”需要一套用于自主避障的传感方案。当时候选的传感器有：GP2D12、红外收发管、超声波传感器、激光传感器。红外收发管测量距离较近，受环境光影响严重；激光传感器受反射面材质影响较大，而且不易处理；GP2D12虽也是基于红外原理设计的，但经过了调制与滤波，所以性能相比红外收发管要好很多，可其输出是模拟量需要额外的信号调理，且其输出电压与距离呈非线性，不易处理，另外价格也较高(90元左右)。所以最终确定 […]
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一、开发背景 2011年初，当时我的毕设”基于嵌入式系统的无线环境监测机器人”需要一套用于自主避障的传感方案。当时候选的传感器有：GP2D12、红外收发管、超声波传感器、激光传感器。红外收发管测量距离较近，受环境光影响严重；激光传感器受反射面材质影响较大，而且不易处理；GP2D12虽也是基于红外原理设计的，但经过了调制与滤波，所以性能相比红外收发管要好很多，可其输出是模拟量需要额外的信号调理，且其输出电压与距离呈非线性，不易处理，另外价格也较高(90元左右)。所以最终确定 […]