Rovio买回来很长时间了,其实早就已经拆解过,只是还没有整理成系统的说明。最近时间也不是非常多,再最终整理完成之前,先将目前的研究成果公布一下吧。 Rovio是WowWee生成的玩具机器人。Rovio共有四块电路板,分别为1)运动控制板、2)电源充电板、3)北极星传感器和4)IP CAM控制板。其中前两块PCB安装在机器腹部,后两块PCB安装在头部。北极星的传感部分是外露的,就是头顶上的圆形接收区域,IP CAM的摄像头在头部的最前端,两者之间的小孔是麦克风。 Figure 1. Rovio […]