Rovio买回来很长时间了，其实早就已经拆解过，只是还没有整理成系统的说明。最近时间也不是非常多，再最终整理完成之前，先将目前的研究成果公布一下吧。 Rovio是WowWee生成的玩具机器人。Rovio共有四块电路板，分别为1）运动控制板、2）电源充电板、3）北极星传感器和4）IP CAM控制板。其中前两块PCB安装在机器腹部，后两块PCB安装在头部。北极星的传感部分是外露的，就是头顶上的圆形接收区域，IP CAM的摄像头在头部的最前端，两者之间的小孔是麦克风。 Figure 1. Rovio […]