单线激光雷达 (LiDAR) 多用于移动机器人领域，帮助机器人规避障碍物。单线雷达速度快、分辨率高、响应时间短，相对多线雷达具有更好的角频率响应和精度。缺点是单线雷达只能扫描二维平面，不含位置信息。主流的单线激光雷达品牌有国外的SICK和HOKUYO，也有国内自主品牌思岚科技SLAMTEC，按连接方式分为USB和网口两种。不同于多线雷达动辄万元美元的价格，单线雷达的价格相对低很多，几千元至几万元就可以买到性能不错的单线雷达。单线雷达在机器人领域主流的应用场景有：AGV、安全区域扫描、扫地机器人、送餐及服务机器人等。