机器人领域行业标准汇总

业界在产品研发与合规工作时不可避免的需要参考遵循一些行业通行标准。这些标准文件为行业制定了一套通行高效的交流语言和精益规范化的工作流程,并对学术研究的推广交流以及后期产品化给予了极大的帮助。在机器人领域同样也有一些常用到的行业标准,这其中即有ISO这类国际通行标准,也有ASTM、VDI这类地区性标准,另外也包含ROS REP这类机器人开源平台的通行标准。

本列表整理了国际上常用的机器人标准。列表分类依据主要按照对于标准的需求划分,而非机器人系统的种类或标准的制定机构。由于我所涉猎的专业范围有限,其中未免有差错遗漏,欢迎交流与指正。

机器人领域主要国际会议与期刊列表

最近有几篇论文和机器人相关,在寻找目标会议的过程中梳理了一下目前国际上认可度较高的机器人国际会议和期刊,并进行了整理。主要参考了身边朋友的口述,IEEE网站,CCF以及一些知乎回答。(*) 标是我认为评级或口碑较高的会议/期刊,(**) 标为top级别顶会/顶刊。列表按照字母顺序排序。需要说明几点: 我的主要研究领域并非机器人,所以在整理的过程中也许有错误/疏漏; 这个列表的目的不在于完全性,一些细分领域有各自的顶会,但因为我缺乏相关背景知识无法一一列出(也欢迎大家补充); CCF评级不能完全反 […]