最近发表了几篇与机器人相关的论文，在寻找目标会议的过程中梳理了一下目前国际上认可度较高的机器人国际会议和期刊，并进行了整理。该列表主要参考了身边从事机器人科研同事的口述，IEEE网站，CCF列表以及一些知乎上的回答。 其中 (*) 标是我认为评级或口碑较高的会议/期刊，(**) 标为top级别顶会/顶刊。列表按照字母顺序排序。需要说明几点： 我的主要研究领域并非机器人，所以在整理的过程中也许有错误/疏漏； 这个列表的目的不在于完全性，一些细分领域有各自的顶会，但因为我缺乏相关背景知识无法一一列出 […]
标签： Research
实时系统的相关研究方向、研究组与期刊会议
实时系统是计算机科学中的一个重要分支，其与嵌入式系统、操作系统、运筹与优化等领域具有较强关联。我读博期间选择了实时系统任务调度方向，多年下来也算有点经验。在这里，我总结一下实时系统领域内目前主流的几个研究方向，希望对初入这个领域的硕士/博士有所帮助。
RTOS | 实时操作系统杂谈
实时操作系统 (RTOS) 在工业控制、航空航天和电力系统中有大量应用。我自己接触实时操作系统已有几年时间，虽然实际的项目使用经验不多，然而耳濡目染还是积累了一些经验和知识。在这里整理和分享给大家。 实时操作系统（Real-time Operating System, RTOS）是针对有实时性要求的应用而设计的操作系统。所谓“实时性”，就是能否在确定时间内完成指定操作与响应。实时系统的应用通常包括汽车引擎控制、轨道交通、工业机器人、飞行器控制系统等。实时操作系统一般提供抢占式调度机制，重要的高优 […]