第一版本的MM(MicroMouse)使用的是带减速箱的N20电机。这种电机非常小巧，比130电机的体积还要小，空载转速大概50转/分钟，适合小型机器人。电机店和淘宝上很容易买到，价格大约在15-25元之间： 图1 N20直流电机 新版本的MM首先希望在电机上进行改进，备选的几个方案有： 1) 直流步进电机； 2) 直流无刷电机； 3) 直流空心杯电机。 步进电机的好处是易于控制，且不需要额外的转速反馈。缺点是速度较慢，且一旦打滑就会造成累积误差。2010年参加全国电脑鼠大赛时，赞助商周立功公 […]
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MicroMouse | 一些MicroMouse的照片
一年之前我用AVR单片机设计了一台电脑鼠，时至今日这个设计已经略显过时。近日准备重新制作一个，改为32位处理器并使用无刷电机驱动，于是搜集了一些电脑鼠的设计照片，图片来源： http://www.micromouseonline.com/2012/02/14/apec-2012-mice/#axzz1oKnSyfiT