实时操作系统 (RTOS) 在工业控制、航空航天和电力系统中有大量应用。我自己接触实时操作系统已有几年时间，虽然实际的项目使用经验不多，然而耳濡目染还是积累了一些经验和知识。在这里整理和分享给大家。 实时操作系统（Real-time Operating System, RTOS）是针对有实时性要求的应用而设计的操作系统。所谓“实时性”，就是能否在确定时间内完成指定操作与响应。实时系统的应用通常包括汽车引擎控制、轨道交通、工业机器人、飞行器控制系统等。实时操作系统一般提供抢占式调度机制，重要的高优 […]