YunFei Robotics Laboratory — 让机器充满智慧！
我从2010年开始写博客。在过去的五年多时间里，除了自然而然增长的博文数量外，我的博文质量也在潜移默化的提高。然而这种质量的提高并不完全是自然形成的，这是需要不断思考博客的核心价值，同时在不断迭代的设计中艰难地产生的。每个人对自己的博客有一个定位，也有自己对于好博客的一套衡量标准。我从我自己以往产生的经验，来谈谈我眼中的好博客应该是什么样子的。 首先，一个好的博客需要是原创的，至少是半原创的。没有人喜欢整个网站全是复制-粘贴来的博文，这不光来自复制过程中产生的版式错误，而是这种复制的方式的本质是
树莓派自从12年02月最初发布之后，目前已突破800万的总销量。作为树莓派的早期支持者，云飞实验室也一直在关注着它的发展。如今在经历了4年的设计迭代之后，树莓派于16年02月推出了最新一代的树莓派3。树莓派3的本次发布与之前的2代只相差了整整一年时间，但是得益于目前芯片行业的快速发展，树莓派3的性能将会有很大的提升。这主要表现在以下几点： 更高的处理速度。树莓派3首次采用了64位处理器：基于Cortex-A53的博通BCM2837。BCM2837为四处理器核心，主频也由树莓派2的900MHz提高
最近正尝试用机器学习的方法解决线性回归和趋势预测问题，这里将自己对机器学习的初步理解整理至此。 机器学习 (Machine Learning) 研究的主题是如何让计算机具备与人类同等的思考和分析能力。机器学习主要基于认知学、计算机科学，统计概率学以及信息决策学。典型的机器学习应用包括照片分类、垃圾邮件识别、自然语言处理等。最近很火热的围棋人工智能AlphaGo就是采用了深度神经网络对大量棋局进行学习，从而具备了顶尖围棋选手的水平。 机器学习的应用领域有： 经济学模型建立 图像处理和机器视觉 生物
函数指针是C语言指针中的一个分支：函数指针是指向函数地址的指针。和一般的指针一样，函数指针可以大大增强编程时的灵活性。这篇博文根据我的理解，简单介绍了自己对于函数指针的理解。 一、函数名的本质 在介绍函数指针之前，我们先来理解一下究竟什么是函数。以下一段代码定义了名为fun1()，接受int并返回int参数的函数： 从一般的理解角度来看，fun1是函数的函数名。之所以要定义函数名，是因为在程序的其他位置要调用该函数时，可以直接使用这个别名。这种使用别名的方法和变量相似，但又不完全一样。对一个变量
今年三月份，我在英国Amazon下单买下了现在这台HP ProLiant MircoServer Gen8。说到为什么要买它，回想起来，其实中间有很长的一段渊源。 记得2010年，我对DIY智能家居系统开始感兴趣。因为当时手上有友善之臂的mini2440开发板，我最初选择的实现方案是基于ARM（S3C2440）+ Linux。不过当时对Linux系统还不熟悉，花了一些精力调通了摄像头远程拍照后，就不了了之了。后来有了树莓派，又进一步研究了IO控制、语音播报和简单图像识别的实现。虽然功能上都可以实
之前有人咨询如何在AR.Drone平台上进行开发，这里就简单介绍一下AR.Drone在Linux和ROS (Robot Operating System) 下的开发方法。原来计划是一篇更加完整的开发介绍，但是因为中间搁置了一段时间，很多细节到现在已经不能完全记清楚了，所以只简单介绍一下工具及方法。开发过程是在我的研究生毕业设计: Vision-Based Localization and Tracking of a UGV with a Quadcopter中整理的，该项目的介绍和演示视频可以在
项目背景 我一直对自平衡小车十分感兴趣，最早在关注Segway的时候就想尝试一下自平衡算法（当时大约还是2010年）。然而那时一无业余时间，二无设计能力，于是搁浅至今。今年5月份回国的时候，这个想法重新占上心头，于是在淘宝选够了一款评价较好的平衡车，总价不过400大洋。谁知回到英国，自己又懈怠了下来，除了偶尔拿出来当玩具玩两下，也没有仔细深入研究。这样下去自然不行，然而深入研究确实需要不少精力，只能在此痛下决心一定要把里因外果弄清楚。 虽然之前没有正式做过平衡车，然后对于这个系统还是有所了解的，
在嵌入式Linux平台下如果需要使用数据库功能，一般会选择SQLite或MySQL。SQLite是轻量级、基于文件的关系数据库，系统资源占用较少；但是SQLite的缺点是不支持远程部署和访问。对于大多数应用，SQLite是很易用的数据库，我之前就使用过它开发过一套生产管理系统；但是当需要远程访问数据并提供数据库安全时，MySQL则是更好的选择。考虑到树莓派的性能局限，其本身并不适合集成数据展示功能（无论是基于GUI的还是基于web的）。于是可以将其只作为数据记录平台，而将数据的整理、展示在PC端
在Processing中想要创作复杂的图形元素，除了可以使用循环结构外，还可以使用递归 (recursion) 。递归是一种在函数执行时调用自身的一种特殊设计方法，递归可以解决很多循环结构无法解决的问题，同时在代码实现上也极为简洁。 为了可以更直观的了解什么是递归，这里先给出一个例子： 该代码生成的图形如下： 在上例中，drawCircle() 函数在返回前再次调用了drawCircle()，同时半径参数减小了20。所以drawCircle(400)会调用drawCircle(380)，draw
12月23日，我受邀参加了南京创客联盟的沙龙分享活动。本次分享活动自定主题，我就想到了之前一直很想讲但是没有机会讲的话题：创客对于大公司的影响与颠覆。一直以来，新科技与新产品都是由大公司主导的：大公司设计、生产、宣传、销售；只有在大公司成功进入市场后，小公司才会考虑复制其产品，分一杯羹。 然而在现在，创客及初创公司(start-ups)借助着新的工具：快速制造、众筹、开源硬件、互联网及移动互联网等，他们的能力实际上是被放大了。于是，现在才会出现Arduino、Pebble智能手表、Oculus
A demonstration of my Master’s Thesis: Visual-Based Localization and Tracking of a UGV with a Quadcopter. In this project, a visual tracking framework is designed to track the UGV with an AR.Drone quadcopter from Parrot. The syst
这篇博文整理了在使用树莓派的过程中常见的问题和解答，以及我自己在使用时遇到的问题与总结，供树莓派爱好者快速查阅。本文根据需要不断更新，也欢迎读者留言提问与补充。 一、基本操作与管理 Q: 树莓派的默认登录密码是什么？ A: 用户名: pi，密码: raspberry。 Q: 树莓派如何解锁root？ A: 解锁方法如下： Q: 如何启动树莓派的图形界面？ A: 命令行中输入startx。如果要设置开机启动默认为图形模式，可使用 raspi-config 命令进行配置。 Q: 如何格式化输出当前系