云飞机器人实验室正在尝试使用开源社区的方式管理与运行 (见:写在云飞机器人实验室改版之际),你可以通过社区:

  • 在技术专栏交流你的机器人设计、开发心得
  • 分享你的机器人开源项目
  • 介绍你的机器人科研进展与成果
  • 分享你专业领域内的机器人冷知识
  • 传播你对机器人的理解、思考与探索

欢迎大家积极投稿,一起建设领先的机器人中文技术社区。

➢ 文章投稿

目前可投稿的栏目大致分为以下类别 (参见网站子分类):

  1. 机器人设计 (Robot Design)
  2. 机器人仿真 (Robot Simulation)
  3. 机器人科研 (Robotics Research)
  4. 机器智能与学习 (Machine Intelligence and Machine Learning)
  5. 机器视觉 (Computer Vision)
  6. 运动控制与传感 (Motion Control & Sensing)
  7. 机器人操作系统 (ROS)
  8. 嵌入式实时系统 (Embedded Real-Time Systems)
  9. 硬件与平台 (Hardware & Platform)
  10. 程序设计 (Programming)

针对当前趋势设立的专题有:

  • SI-AD: 自动驾驶 (Special Issues on Autonomous Driving)
  • SI-PE: 机器人哲学与伦理 (Philosophy & Ethics)

所有稿件经过审核、修改后发布在实验室主页及知乎专栏。作者会明确署名并保留对原稿的版权。因为实验室的中立与社区性质,恕不接收具有明显商业软文、广告倾向的稿件。

投稿流程如下:

  1. 提交 作者简介 文章概述 至我们的公众号后台(”云飞机器人实验室”),等待确认;
  2. 提交 文章正文 (Markdown/LaTex/Word格式) + 作者资料 至:yfrobotics@gmail.com
  3. 审稿人进行审稿并反馈审稿意见(1-2周)
  4. 投稿人修订(如有需要)
  5. 栏目编辑调整排版并发布

稿件要求如下:

  • 使用Markdown, LaTex或Word格式(初稿可提交pdf格式)
  • 总字数不小于2000字
  • 对于机器人理论:需逻辑与条理清晰,公式清楚,数据有依据
  • 对于机器人设计:需说明步骤、基本原理、重要算法的流程和初步结果等
  • 避免使用网络/非规范用语
  • 图片清晰,图片尺寸大于400 x 300,dpi >= 72
  • 文中参考资料、引用图片均需注明出处
  • 内容需原创(非翻译类、转载稿件),且不存在版权纠纷

➢ 开源/DIY项目投稿

分享、传播你的机器人/机器学习/智能电子的开源设计项目。投稿时需要包含以下内容:项目图文介绍(单篇)项目设计流程、技术原理与细节项目需要的软、硬件项目代码/数据/模型资源提供项目的GitHub/Gitlab地址对于规模较大、时间跨度长的项目可以以连载方式持续更新。

如果你只是希望出现在我们的开源项目列表上,请直接联系我们。

➢ 科研投稿

云飞实验室分享、传播你的机器人科研成果。投稿时需要提供以下内容:

  • 科研背景介绍
  • 科研具体的技术细节概述
  • 已发表的相关文章(peer-reviewed / ArXiv)
  • 最好可以提供演示视频(YouTube的话最好上传国内视频平台)
  • 研究者及实验室的介绍

➢ 视频内容投稿

云飞实验室接收机器人相关的原创视频投稿,发布在我们的Bilibili平台 / YouTube。

视频投稿方式:

提供 (1) 视频文件下载链接 + (2) 视频说明 + (3) 作者资料

发送至我们的邮箱:yfrobotics@gmail.com 或 通过我们的微信公众号后台(”云飞机器人实验室”)联系我们。