云飞机器人实验室采用社区的方式运行,你可以通过社区:

  • 分享你的机器人设计/项目
  • 交流你的机器人开发心得
  • 介绍你的机器人科研进展与成果
  • 分享你专业领域内的机器人知识
  • 传播你对机器人的理解与思考

欢迎大家积极投稿,一起建设领先的机器人中文技术社区。

1. 文章投稿

目前可投稿的栏目大致分为以下类别:

  1. 机器人设计 (Robot Design)
  2. 机器人仿真 (Robot Simulation)
  3. 机器人科研 (Robotics Research)
  4. 机器智能与学习 (Machine Intelligence and Machine Learning)
  5. 机器视觉 (Computer Vision)
  6. 运动控制与传感 (Motion Control & Sensing)
  7. 机器人操作系统 (ROS)
  8. 嵌入式实时系统 (Embedded Real-Time Systems)
  9. 硬件平台 (Hardware & Platform)
  10. 程序设计 (Programming)

针对当前趋势设立的专题有:

  • SI-AD: 自动驾驶 (Special Issues on Autonomous Driving)
  • SI-PE: 机器人哲学与伦理 (Philosophy & Ethics)

所有稿件经过审核、修改后发布在实验室主页及知乎专栏。作者会明确署名并保留对原稿的版权。因为实验室的中立与社区性质,恕不接收具有明显商业、广告倾向的稿件。

投稿流程如下:

  1. 提交文章概述与大致要写的内容,等待确认;
  2. 提交正文 (Word/Markdown/LaTex格式) + 作者资料 至:yfrobotics@gmail.com
  3. 审稿人审稿,并反馈审稿意见(1-2周)
  4. 投稿人修订(如有需要)
  5. 编辑调整排版 & 发布

稿件要求如下:

  • 使用Markdown, LaTex或Word格式
  • 初稿可提交pdf格式
  • 总字数不小于2000字
  • 机器人理论:需逻辑、条理清晰,有依据
  • 机器人设计:需说明步骤、基本原理、代码、结果等
  • 避免使用网络/非规范用语
  • 图片清晰,图片尺寸大于400 x 300
  • 文中参考资料、引用图片均需注明出处
  • 内容需原创(非翻译类、转载稿件),且不存在版权问题

2. 科研项目投稿

云飞实验室分享、传播你的机器人科研成果。投稿时需要提供以下内容:

  • 科研背景介绍
  • 科研具体的技术细节概述
  • 已发表的相关文章(peer-reviewed / ArXiv)
  • 最好可以提供演示视频(YouTube的话最好上传国内视频平台)
  • 研究者及实验室的介绍

3. 开源项目投稿

分享、传播你的机器人/机器学习/智能电子的开源设计项目。投稿时需要包含以下内容:

  • 项目图文介绍
  • 项目设计流程
  • 项目资源 或 GitHub/Gitlab地址
  • 对于较大规模的项目可以以连载方式进行。

4. 视频投稿

云飞实验室接收机器人相关的原创视频投稿,发布在我们的Bilibili平台

投稿方式:视频下载链接 + 作者资料 至:yfrobotics@gmail.com