机器人/电子设计/人工智能开源项目列表
本页面收录优秀的机器人、电子设计、人工智能相关的（中文）开源项目。
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1. 机器人项目 | Robots
| 项目名称 | 发起人/作者 | 项目地址 | 项目介绍 |
|---|---|---|---|
| RoboWiki (云飞机器人中文百科) | 云飞机器人实验室 | GitHub | 机器人领域的维基百科（公共知识编辑）。 |
| MiniRover火星车 | 稚晖君(peng-zhihui) | GitHub | 自制火星车的开源资料。 |
| Nano自平衡机器人 | 稚晖君(peng-zhihui) | 项目主页 | 非常小巧的双轮自平衡机器人。 |
| X-Bot智能机械臂写字机器人 | 稚晖君(peng-zhihui) | GitHub | 基于CoreXY结构的机械臂。 |
| ONE-Robot独轮机器人 | 稚晖君(peng-zhihui) | GitHub | 基于IMU和STM32的独轮自平衡机器人。 |
| 解魔方机器人 | 动力老男孩 | 项目主页 | 基于乐高的解魔方机器人。 |
| YF-IPS – 机器人室内定位系统 | 云飞机器人实验室 | 项目主页 | GitHub | 使用低成本传感器对机器人进行室内定位。 |
| 基于树莓派的目标识别与追踪 | 云飞机器人实验室 | GitHub | 基于树莓派 + Web Camera的视觉追踪项目。 |
2. 电子设计项目 | EE
| 项目名称 | 发起人/作者 | 项目地址 | 项目介绍 |
|---|---|---|---|
| PocketLCD: 带充电宝功能的便携显示器 | 稚晖君(peng-zhihui) | GitHub | 介绍视频：【自制】你的下一个显示器，可能是个充电宝？？ |
| L-ink电子墨水屏NFC智能卡片 | 稚晖君(peng-zhihui) | GitHub | 为了解决个人使用IC卡时遇到的一些痛点设计的一个迷你NFC智能卡片，基于STM32L051和ST25DV。 |
| 低成本激光投射虚拟键盘的设计制作 | 陈世凯 (CSK) | 低成本激光投射虚拟键盘的设计制作-上(原理和硬件) / 低成本激光投射虚拟键盘的设计制作-下(算法与实现) | |
| 自制低成本3D激光扫描测距仪 | 陈世凯 (CSK) | Google Code | 自制低成本3D激光扫描测距仪(3D激光雷达)，第一部分 / 自制低成本3D激光扫描测距仪(3D激光雷达)，第二部分 |
| NixieClock辉光管时钟 | Blanboom | GitHub | 支持蓝牙 4.0 的辉光管时钟。 |
| 3D8光立方 | 官微宏 (aGuegu) | 项目主页 | 8 x 8 LED光立方 |
| Gameduino 2/3 | ExCamera / 云飞机器人实验室 | Gameduino 2 (KS) | Gameduino 3 (KS) | Gameduino是基于Arduino的图形交互和游戏扩展版。它是目前Arduino平台上性能最好的图形协处理器。它由ExCamera在Kickstarter上成功众筹。云飞实验室参与了工具链开发、中文手册 (点击这里下载) 以及中文推广。Gameduino | Gameduino 2: Arduino图形开发板 |
| 妖姬 – 增强现实电子植物 | 云飞机器人实验室 | GitHub | 妖姬是云飞实验室在极客大赛中的48小时极限创作作品。妖姬是一款概念式的互动电子植物，采用了Arduino + Android的方案，融合了信息与物理的概念式作品。妖姬 | 妖姬项目总览 |
| RT-Thread | Bernard Xiong | GitHub | RT-Thread诞生于2006年，是一款以开源、中立、社区化发展起来的物联网操作系统。 |
| YF Smart Home | 云飞机器人实验室 | GitHub | 云飞智能家居项目旨在探索新的智能家居系统解决方案。Smart Home | 智能家居系统 |
| 树莓派温湿度气象站 | 云飞机器人实验室 | GitHub | 基于树莓派的开源温湿度气象站。 |
3. 机器学习项目 | ML
| 项目名称 | 发起人/作者 | 项目地址 | 项目介绍 |
|---|---|---|---|
| TVM | 陈天奇 | GitHub | 深度学习编译框架。 |
| MxNet | 李沐 (Mu Li) | GitHub | 深度学习编程框架，支持C++/Python/R。 |
| Caffe2 | 贾扬清 (Yangqing Jia) | GitHub | 深度学习编程框架，支持C++/Python/Matlab。现已与Pytorch合并。 |
| DeepVision | 稚晖君(peng-zhihui) | GitHub | 本项目实现了移动端CV算法快速验证框架，旨在提供一套通用的CV算法验证框架。框架经过本人一年多的开发和维护，目前已经完成绝大部分API的开发，实现包括实时视频流模块、单帧图像处理模块、3D场景模块、云端推理模块等众多功能。 |
本项目由 云飞机器人实验室 长期维护与更新。最后更新时间： 2021年01月23日。