机器人/电子相关开源与DIY项目列表

收录来自国内的(包括本社区)优秀机器人、电子、机器学习相关开源项目。
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1. 机器人项目

项目名称 发起人 项目地址 项目介绍
RoboWiki (机器人维基百科) 云飞机器人实验室 GitHub 机器人领域的维基百科(公共知识编辑)。
YF-IPS – 机器人室内定位 云飞机器人实验室 GitHub 使用低成本传感器对机器人进行室内定位。
Nano自平衡机器人 稚晖君(peng-zhihui) 项目主页 非常小巧的双轮自平衡机器人。
树莓派目标识别与追踪 云飞机器人实验室 GitHub 基于树莓派 + Web Camera的视觉追踪项目。
解魔方机器人 动力老男孩 项目主页 基于乐高的解魔方机器人。

2. 电子设计项目

项目名称 发起人 项目地址 项目介绍
[L-ink]电子墨水屏NFC智能卡片 稚晖君(peng-zhihui) GitHub 为了解决个人使用IC卡时遇到的一些痛点设计的一个迷你NFC智能卡片,基于STM32L051和ST25DV。
NixieClock辉光管时钟 Blanboom GitHub 支持蓝牙 4.0 的辉光管时钟。
树莓派延时摄影 云飞机器人实验室 GitHub 基于树莓派 + Web Camera的延时摄影项目。
树莓派mini-DSLR 云飞机器人实验室 GitHub 基于树莓派High Quality Camera的mini相机项目。
Gameduino 2/3 ExCamera / 云飞机器人实验室 Gameduino 2 (KS) | Gameduino 3 (KS) Gameduino是基于Arduino的图形交互和游戏扩展版。它是目前Arduino平台上性能最好的图形协处理器。它由ExCamera在Kickstarter上成功众筹。云飞实验室参与了工具链开发、中文手册 (点击这里下载) 以及中文推广。Gameduino | Gameduino 2: Arduino图形开发板
妖姬 – 互动电子植物 云飞机器人实验室 GitHub 妖姬是云飞实验室在极客大赛中的48小时极限创作作品。妖姬是一款概念式的互动电子植物,采用了Arduino + Android的方案,融合了信息与物理的概念式作品。妖姬 | 妖姬项目总览
3D8光立方 官微宏 (aGuegu) 项目主页 8 x 8 LED光立方
低成本激光投射虚拟键盘的设计制作 陈世凯 (CSK) 低成本激光投射虚拟键盘的设计制作-上(原理和硬件) / 低成本激光投射虚拟键盘的设计制作-下(算法与实现)
自制低成本3D激光扫描测距仪 陈世凯 (CSK) Google Code 自制低成本3D激光扫描测距仪(3D激光雷达),第一部分 / 自制低成本3D激光扫描测距仪(3D激光雷达),第二部分

3. 智能家居项目

项目名称 发起人 项目地址 项目介绍
YF Smart Home 云飞机器人实验室 GitHub 云飞智能家居项目旨在探索新的智能家居系统解决方案。Smart Home | 项目文章列表
树莓派温湿度气象站 云飞机器人实验室 GitHub 基于树莓派的开源温湿度气象站。
RT-Thread Bernard Xiong GitHub RT-Thread诞生于2006年,是一款以开源、中立、社区化发展起来的物联网操作系统。

4. 机器学习项目

项目名称 发起人 项目地址 项目介绍
DeepVision 稚晖君(peng-zhihui) GitHub 本项目实现了移动端CV算法快速验证框架,旨在提供一套通用的CV算法验证框架。框架经过本人一年多的开发和维护,目前已经完成绝大部分API的开发,实现包括实时视频流模块、单帧图像处理模块、3D场景模块、云端推理模块等众多功能。
MxNet 李沐 (Mu Li) GitHub 深度学习编程框架,C++/Python/R。
Caffe2 贾扬清 (Yangqing Jia) GitHub (已与Pytorch合并)深度学习编程框架,C++/Python/Matlab。