云飞实验室开源项目汇总 (GitHub)

本页面汇总了云飞实验室及实验室成员所有在GitHub上开源的项目。这其中包括系统设计、软件、硬件、工具、图书、知识分享等。这其中有已经完结的项目,也有目前仍在活跃更新中的项目(随着时间推移,相信数量还会不断增加)。希望感兴趣的朋友们关注与参与。

我觉得开源是技术推进的一个重要组成部分。我自己多年以来也在坚持学习和实践开源,虽然感到开源设计中包含硬件极大提高了门槛,但是通过使用标准化设备及开源硬件可以大大提高可重复性。今后如果有机会,我会好好聊聊我对于硬件开源及机器人开源的一些想法,以及和软件开源相比存在哪些机遇和挑战。

(最后更新于:2021年04月18日)

开源系统类

机器人与电子

互动艺术类

社区相关类

  • community: 云飞机器人实验室社区 — 在这里查看社区新闻、投稿文章、交流项目、提供改进及意见。
  • yfrl.org: Website of YunFei Robotics Lab (yfrl.org). Build with Hugo + Markdown.

知识分享类

  • robowiki-cn: 机器人中文维基百科 — 公共参与编辑的机器人知识库: 涵盖机器人理论、设计、算法、编程、建模、仿真等内容。
  • how-to-design-robots: ”如何设计机器人“系列文章
  • awesome-robotics-ee-opensource: 机器人/电子/机器学习中文开源项目列表 (by 云飞机器人实验室)

教程类

图书类

  • self-driving-handbook-cn: 自动驾驶技术指南(中文) – 介绍自动驾驶的起源、技术以及行业应用。
  • gd2-book: LaTeX source for “The Gameduino 2 Tutorial, Reference and Cookbook”.

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