云飞实验室自2010年成立至今,风风雨雨已十载。

在这十年里,我结交了很多志同道合的朋友,也看到很多与我一样的内容创作者,途中因为工作、生活与家庭,最后逐渐减低更新频率,或是不得不彻底放弃。这是我们无论如何不得不面对的现实 — 我们或多或少有着一种理想主义,却在很多时候向现实蛰伏。

我亦是如此。从2015年博士开始后,我便少有时间再更新博客。随着时间的更迭,内容也慢慢变得陈旧,逐渐的开始流失一大部分忠实的读者。然而初心未变,很多人、包括我自己,依然希望可以继续看见优质的机器人技术内容,以及蓬勃发展的机器人开源事业。还有一些想要发声,却没有渠道的人。仅是他们的感悟或灼见,也许便能开拓出新的视角与思路。

如何改变这种情况?我想到了一个方法,就是“众人拾柴火焰高”,通过社区化的运作来提供可持续的、高频的、合作性的内容输出,即我称为“面向社区的” (Community Oritented, or CO). 之前并非没有人尝试,但并不成功。然而我认为现在这个时间点尤其合适,或许能满足“天时”的必要非充分条件:一是内容创作的水平在不断提高,大量个人博客以及优质的知乎回答可以印证这一点;二是机器人本身在不断成为主流化:仓储运输、自动驾驶、抗疫医疗都能看见机器人的身影;三是中文开源在进步,从之前的低质量论坛,不断向国际接轨,并产生了很多优秀的开源项目。

正是基于这些我的观察,才更加确信了此时应该对云飞实验室进行调整。改版后的云飞机器人实验室分为以下三个主要板块:

  1. 技术文章:主要接受机器人领域相关的技术文章投稿;
  2. 开源项目:面向机器人开源以及DIY机器人项目;
  3. 机器人维基:对机器人知识与信息的系统化整理,在GitHub上进行公共编辑。

一个人的力量再大,也比不上两个人、以及更多无穷无尽的人一起努力的结果。我并不期望所有人可以接受这种近乎无私、只能带来个人内心满足的分享与贡献方式,但我想,哪怕只有再多一个人参与到这个项目中,那或许也是一种理想的传承,便是新的光亮。

Best Regards,
戴晓天

2020年10月18日


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>> 原文来自: 云飞机器人实验室
>> 原文地址: 写在云飞机器人实验室改版之际


2 thoughts on “写在云飞机器人实验室改版之际

  1. 10年弹指一瞬间,不知道10年后机器人行业能发展到什么水平,是否能成为和智能手机一样的消费电子产品。在中国低成本的集中制造的环境下,是否可以爆发一下,还需要看行业内是否有领军公司推进,看好机器人消费电子产品。

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