最近发表了几篇与机器人相关的论文,在寻找目标会议的过程中梳理了一下目前国际上认可度较高的机器人国际会议和期刊,并进行了整理。该列表主要参考了身边从事机器人科研同事的口述,IEEE网站,CCF列表以及一些知乎上的回答。

其中 (*) 标是我认为评级或口碑较高的会议/期刊,(**) 标为top级别顶会/顶刊。列表按照字母顺序排序。需要说明几点:

  1. 我的主要研究领域并非机器人,所以在整理的过程中也许有错误/疏漏;
  2. 这个列表的目的不在于完全性,一些细分领域有各自的顶会,但因为我缺乏相关背景知识无法一一列出(也欢迎大家补充);
  3. CCF评级存在很大的问题,不能完全反映会议的优劣,所以在此没有包含。有需要请自行在CCF网站查阅。对于期刊,我在最近的更新中包含了中科院分区。

1. 机器人方向(会议)

  • AIM*: IEEE/ASME International Conference on Advanced Intelligent Mechatronics
  • ARM: IEEE International Conference on Advanced Robotics and Mechatronics
  • ARSO: IEEE Workshop on Advanced Robotics and its Social Impacts
  • BioRob: IEEE/RAS-EMBS International Conference on Biomedical Robotics and Biomechatronics
  • CASE: International Conference on Automation Science and Engineering
  • CIRA: IEEE International Conference on Computational Intelligence in Robotics and Automation
  • Humanoid: IEEE RAS/RSJ International Conference on Humanoid Robots
  • ICRA*: IEEE International Conference on Robotics and Automation
  • ICMA: IEEE International Conference on Mechatronics and Automation
  • ICORR: International Conference on Rehabilitaion Robotics
  • IROS*: IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems
  • ROBIO: IEEE International Conference on Robotics and Biomimetics
  • RO-MAN: International Symposium on Robot and Human Interactive Communication
  • RSS**: Robotics: Science and Systems Conference
  • SSRR: IEEE International Workshop on Safety, Security and Rescue Robots
  • TAROS: Towards Autonomous Robotic Systems Conference
  • WCICA: World Congress on Intelligent Control and Automation

2. 机器学习/人工智能(会议)

  • AAAI**: Conference on Artificial Intelligence
  • CoRL*: Annual Conference on Robot Learning
  • IJCAI*: International Joint Conference on Artificial Intelligence
  • ICML**: International Conference on Machine Learning
  • NIPS**: Conference on Neural Information Processing Systems

3. 机器视觉(会议)

  • CVPR*: Conference on Computer Vision and Pattern Recognition
  • ECCV*: European Conference on Computer Vision
  • ICCV*: International Conference on Computer Vision

4. 机器人/人工智能(期刊)

  • JFR*: Journal of Field Robotics
  • JMLR*: Journal of Machine Learning Research
  • RA-L: IEEE Robotics and Automation Letters
  • RAS: Robotics and Autonomous Systems
  • RAM: IEEE Robotics & Automation Magazine
  • IJCV*: International Journal of Computer Vision
  • IJRR*: International Journal of Robotics Research
  • TPAMI**: IEEE Transactions on Pattern Analysis and Machine Intelligence (H-index:326)
  • TRO*: IEEE Transactions on Robotics (H-index:131)

中科院分区(基于2019年数据):

  • 1区:TPAMI
  • 2区:IJRR, TRO, JFR, RAM
  • 3区:RA-L, RAS

综合来说,conference比较知名的还是ICRA和IROS两大会,其次就是RSS(但RSS其实水平更高)。另外细分方向各有千秋:机器人交互方向为Humanoid和RO-MAN;理论方向AAAI和NIPS;学习方向ICML和新兴会议CoRL;视觉方向ICCV和CVPR。期刊来说的话,IJRR、TPAMI和TRO非常不错,其次就是RAS、RAM和RA-L(审稿快)。

本文在RoboWiki上另有表格版,可以通过这个链接访问。


文章修订记录:

  • 2020-11-10:重新组织了introduction,并增加了Robowiki的链接。
  • 2021-01-17:增加了期刊的中科院分区。
  • 2021-03-27:增加了RO-MAN和ECCV。将人工智能机器视觉作为单独分类。

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>> 原文来自: 云飞机器人实验室
>> 原文地址: 机器人领域主要国际会议与期刊列表
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