实时系统是计算机科学中的一个重要分支,其与嵌入式系统、计算机体系架构、操作系统、运筹与优化等领域具有较强关联。我读博期间选择了实时系统任务调度方向,多年下来也算有点经验。在这里,我总结一下实时系统领域内目前主流的几个研究方向,希望对初入这个领域的硕士/博士有所帮助。

1. 研究方向

目前的主流方向有:

  • 多核任务调度:Global/partitioned multicore scheduling;
  • 多核资源调度:Multiprocessor resource sharing protocols, e.g., MrsP;
  • 实时编程语言:Real-Time Ada/Spark, Real-Time Specification Java (RTSJ);
  • 多关键性系统:Mixed-criticality systems;
  • 虚拟化:Virtualization, dual-os;
  • 硬件相关:Many-cores,domain-specific architecture,硬件并行化,异构架构,时间确定的ASIC;
  • 实时通信:工业实时总线,CAN,TSN调度;
  • 实时操作系统:RTOS; RT-Linux;
  • 大规模网络调度:WSN, Network-on-chip (NoC), Industrial IoT (IIoT).

2. 研究项目组与大学

这里给出的实时系统研究组主要集中在欧美,国内的情况我不太熟悉,日后再做补充:

Europe 欧洲

  • RTSRG – Real-Time Systems Research Group, University of York (York, UK)
  • ReTis Lab – Real-Time Systems Laboratory, Sant’Anna School of Advanced Studies (Pisa, Italy)
  • HiPeRT Lab – The High-Performance Real-Time Laboratory, University of Modena (Italy)
  • CISTER: Research Centre in Real-Time Computing Systems (Porto, Portugal)
  • Real-Time Systems Research Group (Vienna, Austria)
  • MRTC – Mälardalen Real-Time Research Centre (Vasteras, Sweden)
  • PARTS – Parallel Architectures for Real-Time Systems (Brussels, Belgium)
  • Real-Time Systems at TU Kaiserslautern (Kaiserslautern, Germany)
  • Real-Time and Embedded Systems Group at MPI-SWS (Saarbrücken, Germany)

America 美国

  • Networked Real-Time and Embedded Systems Laboratory, University of Illinois
  • Real-Time Systems Group, University of North Carolina
  • Cyber-Physical Systems Lab, Washington University in St. Louis

Asia 亚洲

  • Timing Analysis Group, National University of Singapore

3. 相关学术会议

会议方面有专门针对实时系统的RTSS等,也有嵌入式方面的EmSoft,还有CPS方向的如ICCPS等:

实时系统方向:

  • RTSS (A*; CCF A),实时系统领域公认度最高的会议
  • RTAS (A; CCF B),实时系统三顶会之一
  • ECRTS (B),实时系统三顶会之一
  • RTCSA (C)
  • RTNS (C)

嵌入式系统方向:

  • EMSOFT | ES Week (A*; CCF B)
  • CODES+ISSS | ES Week (A; CCF B)
  • Ada-Europe (B)
  • FPGA (B; CCF B)
  • NOCS (B; CCF C)

设计自动化方向:

  • ICCAD (A; CCF B)
  • DAC (A*; CCF A)
  • DATE (B; CCF B)

信息物理系统/物联网方向:

  • ICCPS | CPS-IoT Week

一些Workshop:

  • WCET workshop: with ECRTS; on worst-case execution times
  • WATERS workshop: with ECRTS; on tools
  • WMC workshop: with RTSS; on mixed criticality systems

4. 相关学术期刊

嵌入式系统/实时系统领域(包括计算机体系结构)主要有以下期刊:

  • RTS: Real-Time Systems
  • JSA: Journal of Systems Architecture
  • TECS: ACM Transactions on Embedded Computing Systems
  • TOCS: ACM Transactions on Computer Systems
  • TOPC: ACM Transactions on Parallel Computing
  • TPDS: IEEE Transactions on Parallel and Distributed Systems
  • TC: IEEE Transactions on Computers
  • TCAD: IEEE Transactions on Computer-Aided Design of Integrated Circuits And System

以上内容算是抛砖引玉,相关内容我会根据需要持续进行更新。欢迎讨论与补充。


我在GitHub上维护了相关会议的信息和deadline,你可以通过以下链接访问:https://github.com/automaticdai/realtime-embedded-conferences


文章修订

  • 2019-05-03: 增加CCF会议评级。
  • 2020-10-12: 项目组中增加HiPeRT Lab.
  • 2020-10-25: 增加相关期刊。添加了conference tracking的链接。
  • 2021-01-16: 增加了少量研究方向。
  • 2021-02-14: 调整了部分版式。
  • 2021-03-25: 增加了计算机体系结构方向的期刊以及若干workshop。


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>> 原文来自: 云飞机器人实验室
>> 原文地址: 实时系统的相关研究方向、研究组与期刊会议
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