近日关注的几个KickStarter项目

KickStarter是国外最著名的众筹网站。项目发起者可以在只有基本idea的情况下提前发布产品信息，以获得来自个人的资金支持，达到满意的标准后再进行产品的实际生产，从而减少了产品发售的风险。 这几天在KS上比较热门的科技项目都是智能设备/可穿戴设备，这里我聊一聊几个我最近关注的项目。

1. Sweep激光雷达

项目主页：https://www.kickstarter.com/projects/scanse/sweep-scanning-lidar/description

▲ 图1. Sweep低成本激光雷达

激光雷达是机器人常用的传感器外设，用于快速扫描、感知环境存在中的障碍物。激光雷达通过激光旋转扫射，再测量激光返回时间的方式，对周围障碍物的距离进行快速估算。传感器输出的点云数据可以进行三维建模，最终辅助机器人进行导航。目前常用的激光传感器品牌为 HOKUYO，售价在几万至几十万元。传统的激光雷达使用光学振镜进行激光扫描，通过计算激光束相位差进行距离计算。而低成本的激光雷达通过电机控制激光的发射角度，使用视觉原理进行距离估算。在牺牲了扫描速度的情况下，大幅度降低了成本。关于低成本激光雷达的设计原理，可以参照CSK兄的博文：自制低成本3D激光扫描测距仪(3D激光雷达)。

▲ 图2. Sweep工作在四轴飞行器上（慢速摄影）

以下是由IEEE Spectrum网站整理的Sweep与其他常见激光雷达的参数对比。Sweep的价格只有专业激光雷达的1/5，但刷新速度（Scan Rate）只有专业传感器的1/4。其检测距离精度为1cm，精度为1 – 2%，可以满足一般的机器人地图构建与导航应用。图表中的 robopeak 现改名为 SLAMTEC，RPLIDAR 也在最近推出了新款 RPLIAR A2，在性能上相比一代做了很大提升 (10Hz刷新率)，价格和Sweep也很相似。目前Sweep的众筹已经结束，最终筹款$272,990，共有1,010个支持者。官网上可以预购，价格为$255，折合人民币1680元。

▲ 图3. Sweep与其他激光雷达的参数对比

2. Pebble 2智能手表

项目主页：https://www.kickstarter.com/projects/597507018/pebble-2-time-2-and-core-an-entirely-new-3g-ultra

▲ 图4. Pebble智能手表第二代

大名鼎鼎的智能手表先祖Pebble再次回到KickStarter。这次他们带来的是最新的两款手表产品：Pebble 2和Pebble Time 2。前者是廉价型，后者为Premium高级版本。这次新版本的Pebble相比上一代的主要改变有：

1、增加了心率传感器。现在心率传感器已经是智能手表的标配了，Pebble自然要与时俱进；
2、增加了麦克风外设，支持语音信息回复，应该还可以通过Google Voice (Android) 和Siri (iOS) 进行语音控制）；
3、核心处理器从Cortex M3升级为M4，有更大的信号处理能力；
4、在增加了额外的传感器之后，防水能力从50m下降到30m，但是依然足够日常使用；
5、Pebble Time 2实际上是上一代的Pebble Time Steel，Pebble Steel这个型号可能不会再推出。

▲ 图5. Pebble 2和Pebble Time 2

▲ 图6. Pebble 2有五种可选颜色

新产品的两个版本Pebble 2和Pebble Time 2两者的主要区别有：

1、Pebble Time 2的屏幕尺寸更大 ，同时使用的是彩色e-ink屏，而Pebble 2是黑白灰度e-ink屏 （e-ink即Kindle所使用的电纸屏，功耗极低）；
2、外观和材质上，Pebble Time 2更佳，Pebble 2则看上去比较廉价；
3、当然，Pebble Time 2的价格比Pebble 2多70%。

除了以上这两款手表产品，Pebble还发布了一款非手表产品：Pebble Core。Pebble Core实际上是一个支持3G的安卓迷你电脑，可以脱离手机使用，适合跑步健身的朋友。目前支持的主要功能是GPS轨迹记录、语音识别和控制和Spotify（一个网络音乐播放软件）在线音乐播放。Pebble Core有专门适用hack的版本，开放了SDK供开发者自行开发。

▲ 图7. Pebble Core for Runners and Pebble Core for Hackers

Pebble Time 2的第一批（十一月发货）在我看到时已经基本上预售完了，我抢到最后一个，一共折合1280人民币（不含税，Pebble 2为800人民币）。因为我之前从未用过Pebble的产品，这次非常期待它能带来什么样的惊喜。

3. 其他项目

除了这两个项目，我还看到几个有意思的项目。这里只简单介绍一下。

3.1 Wooting One模拟机械游戏键盘

项目主页：https://www.kickstarter.com/projects/wooting/the-analog-mechanical-keyboard-for-precise-movemen

▲ 图8. Wooting One模拟键盘

这是我第一次听说 模拟键盘 的概念。模拟键盘的基本原理就是，相比传统的键盘额外检测了当前的按键键程，从而可以实现类似于游戏手柄的精确控制。

▲ 图9. 模拟键盘的原理

因为按键强度这个额外自由度的引入，Wooting One非常适合赛车和动作游戏。它提供了数字/模拟工作方式的切换：在模拟模式下，Wooting可以精确地提供键程信息；在数字模式下，Wooting可以当做普通的机械键盘使用。总体上来说，我非常喜欢这款产品，相信模拟键盘不久就会在市场上出现了。但是因为是新一代产品，我对于所使用的机械按键品质和耐久性没有信心，所以没有支持这个产品。

3.2 Povi说故事的机器人

项目主页：https://www.kickstarter.com/projects/povibuddy/povi-the-connected-storytelling-buddy

▲ 图10. Povi Story Teller机器人

很有意思的智能玩具机器人，针对3 – 8岁儿童，通过讲故事培养儿童的情商。智能玩具是机器人普及的一个很好切入口。因为家中没有孩子，没有更仔细的了解这个项目了。

3.3 GeoOrbital Wheel

项目主页：https://www.kickstarter.com/projects/1266381423/geoorbital-wheel-make-your-bike-electric-in-60-sec

▲ 图11. GeoOrbital Wheel，把你的自行车变成电动自行车

▲ 图12. GeoOrbital Wheel的工作原理

这个项目非常有意思，这是一个能在60秒内把普通自行车变为电动自行车的套件。这个产品实际是一个包含了DC电机、电机驱动器和锂电池的自行车轮。只要将原先的前轮卸掉，安装上这个车轮即可完成改造。与其他类似产品不同，GeoOrbital采用特殊的三轮滚动式驱动结构，正常工作时只有车胎运动，而其中心的结构支持部分是不运动的。这样不仅节省了能源，也可以将锂电池直接安装在轴心上。整个设计非常简洁，也很具有现代工业感。该产品最终筹资120万美元，但是在中国没有市场（因为国外没有电动车）。

作者

戴晓天

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Xiaotian DAI | Ph.D, M.IEEE, M.IET
机器人实践者
我相信未来是机器与人共生的世界。

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