Arduino | Windows下使用Eclipse开发Arduino程序

Arduino IDE功能简单，对于不熟悉编程环境的用户十分容易上手；但是对于大型的Arduino项目开发，如果再使用自带的IDE就会多少显得不便。之前我曾经使用过Eclipse + CDT + avr-gcc开发AVR程序，鉴于Arduino也是基于AVR和avr-gcc的，理论上应该也可以使用Eclipse开发。Google之后发现在Arduino官方网站上就有配置方法的介绍[1]，此处自己按照步骤实现了一下，并将要点归纳如下。这里仅针对Windows平台，对于其他平台的用户请在原文中找到对应的配置方法。

(作者补充：Eclipse配置Arduino相对比较麻烦，如果想要相对简单的配置方法，可以使用Arduino for Visual Studio插件配合VS2012 – 2015使用，感谢Herry的评论。)

1．下载Eclipse IDE for C/C++

下载地址在Eclipse网站：http://www.eclipse.org/downloads/。该下载页面中有很多Eclipse版本，找到并下载C/C++版本：

2. 在Eclipse环境中安装AVR插件

打开Eclipse软件，点击菜单 > Help > Install New Software…

在弹出的菜单中的 “Work with:” 处输入插件更新的URL地址： http://avr-eclipse.sourceforge.net/updatesite，点击 “Next>” 按照提示安装即可。

3. 配置avr-gcc开发工具链

配置AVR工具链有两种方法：

1) 直接安装WinAVR-20081205

2）配置工具链选项，使其指向Arduino安装目录下的工具链中

打开Window -> Preferences -> AVR -> Paths，选择“Disable search for system paths at startup”，然后将配置选项设置为以下值：

配置完成后的结果如下：

4. 配置Avrdude

选择菜单 > Project > Properties > AVRDude，在Program Configuration选择项右边选择 “New..” 新建一个下载配置，配置参数设置如下：

之后还需要设置AVRDude的配置参数。

打开Window -> Preferences -> AVR -> AVRDude，选择“Use custom configuration file for AVRDude”，并将配置文件的路径设置为“${ARDUINO DIR}\hardware\tools\avr\etc\avrdude.conf”。

5. 获得Arduino核心库

为了使用Arduino的API，在链接阶段需要有Arduino的核心库文件。有多种方法获得该文件，其中包括自己编译源代码，不过最简单的方法是直接从Arduino IDE的生成文件中获得。具体方法是使用Arduino IDE建立任意一个工程，Arduino会在目录“C:\Users\<username>\AppData\Local\Temp\buildXXXXXXXXXXXX.tmp”中建立临时文件，从对应文件夹中将core.a拷贝出来。因为这个库文件只能用于对应的处理器，所以最好将它重新命名为所使用的Arduino型号，比如libArduinoUNOCore.a。

6. 创建工程与工程配置

在Eclipse中创建一个新的AVR Cross Target Application工程：

Configuration中只选择release工程，点击Next之后选择CPU类型与频率，我这里使用的是UNO，所用的型号为ATmega328p，频率为16MHz。其他型号如Duemilanove使用的也是ATmega328p，而Arduino Mega使用的为ATmega1280，具体的配置情况也可以在board.txt中查询(xxx.build.mcu)。

之后对工程参数进行配置，在工程上点击右键，选择Properties -> C/C++ Build -> Settings，配置方法如下：

7. 编写程序源文件及编译

在eclipse中新建一个.c源文件，输入以下示例代码：

/*
 * main.c
 *
 *  Created on: 5 Aug 2014
 *      Author: a45
 */

/*
  Blink
  Turns on an LED on for one second, then off for one second, repeatedly.

  This example code is in the public domain.
 */
#include "arduino.h"

// Pin 13 has an LED connected on most Arduino boards.
// give it a name:
int led = 13;

// the setup routine runs once when you press reset:
void setup() {
  // initialize the digital pin as an output.
  pinMode(led, OUTPUT);
}

// the loop routine runs over and over again forever:
void loop() {
  digitalWrite(led, HIGH);   // turn the LED on (HIGH is the voltage level)
  delay(1000);               // wait for a second
  digitalWrite(led, LOW);    // turn the LED off by making the voltage LOW
  delay(1000);               // wait for a second
}

int main(void)
{
	init();
	setup();

	while (1)
	{
		loop();
	}

	return 0;

}

这里的程序结构和Arduino环境下开发略为不同，用户需要自己编写main函数，并将 loop() 以及 init() 包含进来。之后点击编译按钮进行编译，若编译过程中出现错误，请仔细对照之前的配置表格，确认配置是否一致。我的编译过程输出如下：

8. 下载运行

编译成功后，点击工具栏中的AVR图标运行AVRDude进行程序下载。我在下载过程中的命令行输出截取如下：

如果下载成功，将看见板载的LED不断闪烁。

至此Eclipse下Arduino开发的完整配置就完成了，虽然配置过程非常复杂，不过也算一劳永逸。Eclipse对于编辑、着色、函数索引、自动完成都有很好的支持，可以大大提高Arduino项目的开发速度。不过目前也有直接将开发配置以插件形式整合到Eclipse中的项目(http://www.baeyens.it/eclipse/)，不过看样子配置起来也十分麻烦，相信不久之后随着Arduino的不断应用，相关的IDE支持也会日渐成熟的。

参考资料

[1] arduino.cc, “Arduino Playground – Eclipse”, http://playground.arduino.cc/code/eclipse

[2] avr-eclipse, “Plugin Download”, http://avr-eclipse.sourceforge.net/wiki/index.php/Plugin_Download

[3] Francesco Rigoni , “Arduino development with Eclipse – A step by step tutorial to the basic setup”, http://horrorcoding.altervista.org/arduino-development-with-eclipse-a-step-by-step-tutorial-to-the-basic-setup/

作者

戴晓天

administrator

Xiaotian DAI | Ph.D, M.IEEE, M.IET
机器人实践者
我相信未来是机器与人共生的世界。

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