RPi树莓派 | 树莓派串口通信介绍

树莓派的外部接口中含一路UART串行接口，利用该接口可以实现树莓派与Arduino、GPRS模块、GPS等其他外部系统的对接。

由于这一路串口兼做Linux的控制台输出口，所以在使用前必须先将调试输出功能关闭，方法如下：

1. 去除Kernel的启动信息

在 /boot/cmdline.txt 中，去除 parameterconsole=ttyAMA0,115200，并保存；

2. 去除Kernel的调试信息

同样在 /boot/cmdline.txt 中，去除 kgdboc=ttyAMA0,115200，并保存；

3. 关闭登陆提示

在 /etc/inittab 中去除 T0:23:respawn:/sbin/getty -L ttyAMA0 115200 vt100，保存。

经过以上三步，就可以正常使用串行口了 (对于树莓派3，因为原生串口与蓝牙模块共用一组UART，还需要禁用蓝牙)。

（*）注意，因为树莓派与Arduino的串口电平不一致，必须使用电平转换芯片，或串联电阻限流，否则有可能损坏树莓派IO口！

编程时可以使用C语言以文件形式操作串口，也可以利用python的 python-serial 库进行编程。

这里以C语言为例，贴出示例代码：

#include <unistd.h>
#include <sys/types.h>
#include <sys/stat.h>
#include <fcntl.h>
#include <stdio.h>
#include <string.h>

int main(int argc, char *argv[])  {
	int fd, len;
	fd = open("/dev/ttyAMA0", O_RDWR, S_IRUSR | S_IWUSR);
	char temp;

	while(1)  {

		len = read(fd, &temp, 1);

		if (len > 0)  {
			write(fd, &temp, 1);
			printf("%c", temp);
		}
		else  {
			usleep(10);
		}
	}

	close(fd);

	return 0;

}

该代码从串口中接收一个字符，接收成功后将该字符打印在控制台上并通过串口回发。

【修订历史】

v1.2   09/12/2014   调整了文字版式，增加了串口电平不一致的说明。
v1.1   09/11/2014   调整了代码的结构，增加了对代码的说明。

作者

戴晓天

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Xiaotian DAI | Ph.D, M.IEEE, M.IET
机器人实践者
我相信未来是机器与人共生的世界。

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