上次我介绍了我的惯性导航项目，但一直未公布所用传感器型号，其实我打算用的传感器是AD公司的ADIS16365惯性导航模块。本打算有一些研究成果后再进行公布，无奈在一次实验中，不慎将传感器的外部接口 (FPC排线) 弄坏了。眼看维修无望，索性将传感器暴力拆解，看看这款几千元的传感器“真身几何”。
传感器的外壳是用某种胶粘起来的 (很山寨是不是)，用起子强行敲开：
传感器内部使用了柔性PCB，使用了一种见所未见的布局方式，五面均分布有元件，其中有两面为运放 (OP491)，两面为型号未知的5脚元件 (估计应该是陀螺仪)，一面为CPU：
CPU型号为ADUC7024，是一款“精密模拟微控制器”，ARM7TDMI内核，含16个12位ADC通道。
整个设计十分精密、紧凑，但部分结构结合处的工艺很粗糙，像是手工制作的。整个产品的成本应该不超过300元，定价却高达3000多，利润之大可见一斑。
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