这周末我和老丁、老仇三人一起跑了一趟上海，拜访了上海的Robopeak团队。
Robopeak团队是一个由软硬件工程师组成的机器人团队，今年很多极客展览上都能看见他们的身影，早些在深圳也有幸碰到他们出展。Robopeak的成员CSK、Tony Huang向我们介绍了团队目前的一些研究成果，给我们演示了他们的小型移动机器人以及“星盘”视觉定位系统。
他们设计的机器人小车传感器丰富，包含一个超声波、一个加速度传感器、一个陀螺仪以及一个磁场传感器，可以用手机通过蓝牙通信控制其运动。它由单节锂电池供电，并可以通过USB充电。
Figure 1. Robopeak设计的机器人小车
“星盘”是一个布设有8个红外LED的电路板，它的造型很炫，采用沉金PCB工制作，据说灵感来自于古老的占星术。“星盘”具有MCU，可独立工作。非常有意思的设计，不是吗？
Figure 2. 星盘定位系统
借助“星盘”系统，Robopeak的小车可以具有视觉定位能力，与其自身通过MEMS的自定位系统相互补偿运行。CSK为我们演示了他们的系统如何通过普通USB摄像头捕捉小车的当前位置，并通过点击鼠标控制机器人的移动。即使视觉系统暂时丢失了小车的位置，小车也可以通过自定位系统计算目前的位置，从而保证正常移动。
关于“星盘”系统的视频介绍，可以参见我之前的博文： http://www.yfworld.com/?p=1199
Figure 3. 集成星盘后的整车外观
最后感谢Robopeak团队的热情招待，也欢迎你们来南京做客。
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>> 原文来自: 云飞机器人实验室
>> 原文地址: 活动 | 周末拜访上海Robopeak机器人团队
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