Rovio买回来很长时间了，其实早就已经拆解过，只是还没有整理成系统的说明。最近时间也不是非常多，再最终整理完成之前，先将目前的研究成果公布一下吧。
Rovio是WowWee生成的玩具机器人。Rovio共有四块电路板，分别为1）运动控制板、2）电源充电板、3）北极星传感器和4）IP CAM控制板。其中前两块PCB安装在机器腹部，后两块PCB安装在头部。北极星的传感部分是外露的，就是头顶上的圆形接收区域，IP CAM的摄像头在头部的最前端，两者之间的小孔是麦克风。
Figure 1. Rovio的外观
运动控制板的电路原理如下：
Figure 2. 运动控制部分电路
IP CAM的电路结构及与北极星的接口定义如下：
Figure 3. IP CAM电路板与北极星传感器的接口
>> 本文章版权归作者所有，如需转载请联系作者授权许可。
>> 原文来自: 云飞机器人实验室
>> 原文地址: Rovio硬件电路图解
>> 关于我们: 关于云飞实验室
>> 支持我们: 帮助我们可持续发展
作者
