YFWind是专门用于中小型移动机器人的电机驱动模块，该模块支持双路有刷电机驱动，可提供5A持续电流，6A瞬间电流，电路留有YFSMega专用接口，也可使用其它控制器驱动。模块留有电源指示灯、正反转工作指示灯，并具有反接、过热关断、输出短路等保护。
模块的主要特性如下所示：
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控制对象 |
5 – 12V 直流电机 |
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负载电流 |
5A持续，6A峰值 |
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通道数量 |
两路 |
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控制方式 |
GPIO |
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调速方式 |
PWM |
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指示LED |
电源、正转、反转 |
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保 护 |
反接保护、过热关断保护、输出短路保护 |
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接 口 |
单排插针*2，或10口输出（与YFSMega兼容） |
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>> 原文来自: 云飞机器人实验室
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