YFWind是专门用于中小型移动机器人的电机驱动模块,该模块支持双路有刷电机驱动,可提供5A持续电流,6A瞬间电流,电路留有YFSMega专用接口,也可使用其它控制器驱动。模块留有电源指示灯、正反转工作指示灯,并具有反接、过热关断、输出短路等保护。
模块的主要特性如下所示:
控制对象 |
5 – 12V 直流电机 |
负载电流 |
5A持续,6A峰值 |
通道数量 |
两路 |
控制方式 |
GPIO |
调速方式 |
PWM |
指示LED |
电源、正转、反转 |
保 护 |
反接保护、过热关断保护、输出短路保护 |
接 口 |
单排插针*2,或10口输出(与YFSMega兼容) |
>> 本文章版权归作者所有,如需转载请联系作者授权许可。
>> 原文来自: 云飞机器人实验室
>> 原文地址: 机器人电机驱动器YFWind
>> 关于我们: 关于云飞实验室
>> 支持我们: 帮助我们可持续发展