机器与艺术的结合:Processing互动艺术

项目背景 Processing是专门为电子艺术和视觉交互设计而创建的开源编程语言(https://processing.org)。于2001年由MIT媒体实验室的 Casey Reas 和 Benjamin Fry 发起此计划。Processing语言建立在Java语言的基础之上,当前的版本同时支持JS、Unity、Unreal与Python等环境。Processing提供了实现互动艺术的良好平台,也是数据可视化以及控制界面的优秀工具。 云飞机器人实验室将持续更新Processing相关的互动艺 […]

在ROS 2中使用单线激光雷达 (HOKUYO UST-10LX)

单线激光雷达 (LiDAR) 多用于移动机器人领域,帮助机器人规避障碍物。单线雷达速度快、分辨率高、响应时间短,相对多线雷达具有更好的角频率响应和精度。缺点是单线雷达只能扫描二维平面,不含位置信息。主流的单线激光雷达品牌有国外的SICK和HOKUYO,也有国内自主品牌思岚科技SLAMTEC,按连接方式分为USB和网口两种。不同于多线雷达动辄万元美元的价格,单线雷达的价格相对低很多,几千元至几万元就可以买到性能不错的单线雷达。单线雷达在机器人领域主流的应用场景有:AGV、安全区域扫描、扫地机器人、送餐及服务机器人等。

云飞实验室开源项目汇总 (GitHub)

本页面汇总了云飞实验室 (及我本人) 2015年至今所有在GitHub上开源的项目,这其中包括软件、硬件、工具、图书、知识分享等。这其中有已经完结的项目,但更多的是目前仍在活跃更新中的项目(随着时间推移,相信数量还会不断增加)。希望感兴趣的朋友们关注与参与。

我觉得开源是技术推进的一个重要组成部分。我自己多年以来也在坚持学习和实践开源,虽然感到开源设计中包含硬件极大提高了门槛,但是通过使用标准化设备及开源硬件可以大大提高可重复性。今后如果有机会,我会好好聊聊我对于硬件开源及机器人开源的一些想法,以及和软件开源相比存在哪些机遇和挑战。