YF-IPS | 针对机器人的室内定位系统

本项目旨在设计适用于室内环境的低成本(多)机器人定位技术,用于机器人集群及运动控制相关的研究与原型验证。与SLAM等自定位技术不同,该项目的目标是通过外部系统,而非机器人自身进行辅助定位。一是作为独立的定位系统提供位置数据或作为自定位算法的参考;二是应用于低成本无法运行SLAM算法的机器人中。 | 项目GitHub地址 | 项目进展: 2021年01月19日:项目正式启动,更多信息会在这个页面持续更新。请收藏本页面或关注GitHub。 室内定位概述: 对于机器人系统,室内定位系统(Indoor […]