机器人领域主要国际会议与期刊列表

最近有几篇论文和机器人相关,在寻找目标会议的过程中梳理了一下目前国际上认可度较高的机器人国际会议和期刊,并进行了整理。主要参考了身边朋友的口述,IEEE网站,CCF以及一些知乎回答。(*) 标是我认为评级或口碑较高的会议/期刊,(**) 标为top级别顶会/顶刊。列表按照字母顺序排序。需要说明几点: 我的主要研究领域并非机器人,所以在整理的过程中也许有错误/疏漏; 这个列表的目的不在于完全性,一些细分领域有各自的顶会,但因为我缺乏相关背景知识无法一一列出(也欢迎大家补充); CCF评级不能完全反 […]

仿真 | 机器人常用可视化仿真工具

机器人系统设计离不开仿真工具的支持。机器人仿真让我们在没有物理硬件的情况下也可以快速对算法进行验证;或者提高安全性,避免实验损伤我们的设备(比如在增强学习中,就需要大量random的exploration)。这篇文章我想介绍一下当前主流的可视化仿真工具。一般来说这些仿真工具在物理引擎之上进行包装,如基于ODE、 Bullet等。有些情况下我们只需要使用物理引擎就可以满足需要,但一般情况下我们也想通过可视化平台观察机器人运行的正确性。仿真一般只在系统前期使用,因为真实物理平台与仿真环境存在差异,后 […]