你好,2019!

回顾2018年,因为科研工作忙碌,几乎没有新写文章,很多设立的目标没有达成。看来2019年需要加一把劲了。 今年,我想主要围绕自己的科研工作写一些中文的技术文章,在技术深度上稍加挖掘。云飞实验室在2019年设下的计划有: 增加实时系统相关的文章,包括实时操作系统的原理和任务调度等; 写若干机器人深度学习/深度增强学习的入门和调研文章; 自动驾驶中的一些关键技术; 写一些ROS与深度增强学习的结合使用; 写一些系统工程 (Systems Engineering) 和基于模型的系统工程 (MBSE) […]