AR.Drone四轴飞行器ROS开发方法介绍

之前有人咨询如何在AR.Drone平台上进行开发,这里就简单介绍一下AR.Drone在Linux和ROS (Robot Operating System) 下的开发方法。原来计划是一篇更加完整的开发介绍,但是因为中间搁置了一段时间,很多细节到现在已经不能完全记清楚了,所以只简单介绍一下工具及方法。开发过程是在我的研究生毕业设计: Vision-Based Localization and Tracking of a UGV with a Quadcopter中整理的,该项目的介绍和演示视频可以在 […]

Self-Balance | 自平衡机器人

项目背景 我一直对自平衡小车十分感兴趣,最早在关注Segway的时候就想尝试一下自平衡算法(当时大约还是2010年)。然而那时一无业余时间,二无设计能力,于是搁浅至今。今年5月份回国的时候,这个想法重新占上心头,于是在淘宝选够了一款评价较好的平衡车,总价不过400大洋。谁知回到英国,自己又懈怠了下来,除了偶尔拿出来当玩具玩两下,也没有仔细深入研究。这样下去自然不行,然而深入研究确实需要不少精力,只能在此痛下决心一定要把里因外果弄清楚。 虽然之前没有正式做过平衡车,然后对于这个系统还是有所了解的, […]