A demonstration of my Master’s Thesis: Visual-Based Localization and Tracking of a UGV with a Quadcopter. In this project, a visual tracking framework is designed to track the UGV with an AR.Drone quadcopter from Parrot. The syst […]
月度归档： 2014年9月
RPi树莓派 | 树莓派常见问题整理与解答
这篇博文整理了在使用树莓派的过程中常见的问题和解答，以及我自己在使用时遇到的问题与总结，供树莓派爱好者快速查阅。本文根据需要不断更新，也欢迎读者留言提问与补充。 一、基本操作与管理 Q: 树莓派的默认登录密码是什么？ A: 用户名: <em>pi</em>，密码: <em>raspberry</em>。 Q: 树莓派如何解锁root？ A: 解锁方法如下： Q: 如何启动树莓派的图形界面？ A: 命令行中输入<em>startx< […]
RPi树莓派 | Raspberry PI网络配置与SSH远程登录
树莓派虽然支持鼠标、键盘和显示屏等交互外设，但是每次使用时都要连接很多线缆，很不方便。而使用远程登陆就不会有这些不便。之前在 【RPi树莓派使用指南】使用VNC远程查看桌面 一文中介绍了远程查看桌面的方法，但是远程查看桌面会占用大量网络带宽，影响操作速度。对于不需要查看图形桌面，只需要使用terminal的情况，这里再介绍一下使用SSH远程使用树莓派控制台的方法。 在配置远程登陆之前，最好将树莓派的IP地址由 DHCP 改为 静态IP 地址，这样可以保证树莓派每一次上电后在路由器上注册的地址是一 […]