ROS | ROS Hydro安装教程

ROS (Robot Operating System) 是目前最为领先的机器人操作系统,被广泛用于机器人系统的控制与仿真中。虽然之前早有了解,但直到近日因为科研需要才开始正式使用它。ROS目前由Willow Garage维护,最新的版本为ROS Hydro,支持最好的平台为Linux Ubuntu 12.04。 ROS Hydro的安装过程并不复杂,按照特定步骤一般不会有什么问题,20 – 30分钟左右就可以安装完成。以下为完整的安装步骤: 1. 配置安装环境 1.1 安装Ubun […]