第一版本的MM(MicroMouse)使用的是带减速箱的N20电机。这种电机非常小巧，比130电机的体积还要小，空载转速大概50转/分钟，适合小型机器人。电机店和淘宝上很容易买到，价格大约在15-25元之间： 图1 N20直流电机 新版本的MM首先希望在电机上进行改进，备选的几个方案有： 1) 直流步进电机； 2) 直流无刷电机； 3) 直流空心杯电机。 步进电机的好处是易于控制，且不需要额外的转速反馈。缺点是速度较慢，且一旦打滑就会造成累积误差。2010年参加全国电脑鼠大赛时，赞助商周立功公 […]
月度归档： 2012年3月
MicroMouse | 一些MicroMouse的照片
一年之前我用AVR单片机设计了一台电脑鼠，时至今日这个设计已经略显过时。近日准备重新制作一个，改为32位处理器并使用无刷电机驱动，于是搜集了一些电脑鼠的设计照片，图片来源： http://www.micromouseonline.com/2012/02/14/apec-2012-mice/#axzz1oKnSyfiT
《史蒂夫·乔布斯传》读后感
史蒂夫·乔布斯，它是电子、IT业的英雄。他开拓了图形界面、个人电脑、动画电影、音乐播放器、智能手机以及平板电脑的新纪元，他创造了让无数人疯狂、追随的苹果公司，他即使在与癌症做艰难斗争的最后时刻，仍然不忘尽改变世界的责任。 虽然在本书刚刚出版时我就已经将其购得，但直到1月底我才真正开始阅读。书中最吸引我的，就是用一个最真实的角度来展现了乔布斯的一生，内容全面、包容：有好的一面，也有坏的一面。 乔布斯的身世并不是那么完美，但还是得到了一个幸福的家庭；他的爱情颇费曲折，最终还是和劳伦相守终身；他不算一 […]