MicroMouse | MicroMouseV2电机的选择

第一版本的MM(MicroMouse)使用的是带减速箱的N20电机。这种电机非常小巧,比130电机的体积还要小,空载转速大概50转/分钟,适合小型机器人。电机店和淘宝上很容易买到,价格大约在15-25元之间: 图1  N20直流电机 新版本的MM首先希望在电机上进行改进,备选的几个方案有: 1) 直流步进电机; 2) 直流无刷电机; 3) 直流空心杯电机。 步进电机的好处是易于控制,且不需要额外的转速反馈。缺点是速度较慢,且一旦打滑就会造成累积误差。2010年参加全国电脑鼠大赛时,赞助商周立功公 […]

《史蒂夫·乔布斯传》读后感

史蒂夫·乔布斯,它是电子、IT业的英雄。他开拓了图形界面、个人电脑、动画电影、音乐播放器、智能手机以及平板电脑的新纪元,他创造了让无数人疯狂、追随的苹果公司,他即使在与癌症做艰难斗争的最后时刻,仍然不忘尽改变世界的责任。 虽然在本书刚刚出版时我就已经将其购得,但直到1月底我才真正开始阅读。书中最吸引我的,就是用一个最真实的角度来展现了乔布斯的一生,内容全面、包容:有好的一面,也有坏的一面。 乔布斯的身世并不是那么完美,但还是得到了一个幸福的家庭;他的爱情颇费曲折,最终还是和劳伦相守终身;他不算一 […]