之前有人咨询如何在AR.Drone平台上进行开发，这里就简单介绍一下AR.Drone在Linux和ROS (Robot Operating System) 下的开发方法。原来计划是一篇更加完整的开发介绍，但是因为中间搁置了一段时间，很多细节到现在已经不能完全记清楚了，所以只简单介绍一下工具及方法。开发过程是在我的研究生毕业设计: Vision-Based Localization and Tracking of a UGV with a Quadcopter中整理的，该项目的介绍和演示视频可以在 […]
分类： 机器人设计
全向超声波雷达的设计与实现
一、开发背景 2011年初，当时我的毕设”基于嵌入式系统的无线环境监测机器人”需要一套用于自主避障的传感方案。当时候选的传感器有：GP2D12、红外收发管、超声波传感器、激光传感器。红外收发管测量距离较近，受环境光影响严重；激光传感器受反射面材质影响较大，而且不易处理；GP2D12虽也是基于红外原理设计的，但经过了调制与滤波，所以性能相比红外收发管要好很多，可其输出是模拟量需要额外的信号调理，且其输出电压与距离呈非线性，不易处理，另外价格也较高(90元左右)。所以最终确定 […]
MicroMouse | 一些MicroMouse的照片
一年之前我用AVR单片机设计了一台电脑鼠，时至今日这个设计已经略显过时。近日准备重新制作一个，改为32位处理器并使用无刷电机驱动，于是搜集了一些电脑鼠的设计照片，图片来源： http://www.micromouseonline.com/2012/02/14/apec-2012-mice/#axzz1oKnSyfiT
煤矿井下救援机器人设计
江苏省机械创新大赛获奖作品，有以下设计特色： 双电机履带式设计； 前后摇臂可伸展/收缩应对复杂地形； 2.4GHz无线控制 + 无线摄像头图传； 铝制底盘由数控CNC加工； 人体传感器 + 气体传感器。