2013年是可穿戴设备在公众面前崭露头角的一年。从最初的Google Glass到已经成功商品化的Sony和Samsung的智能手表，无不让用户和开发者体会到了电子产品与人体结合的可能性。如果说3D打印是2012的主旋律，那可穿戴设备就是2013年开源硬件里最热门的词汇。 其实早在2009年，TI就推出了基于430的智能手表套件，只是当时生不逢时，主要的推广目标是无线芯片以及430的低功耗特性，所以没有得到太广泛的关注。如今重新看来，这款套件无非是入门可穿戴设备最好的入门套件之一：首先它从外型上 […]
分类： 硬件与电路设计
Rovio硬件电路图解
Rovio买回来很长时间了，其实早就已经拆解过，只是还没有整理成系统的说明。最近时间也不是非常多，再最终整理完成之前，先将目前的研究成果公布一下吧。 Rovio是WowWee生成的玩具机器人。Rovio共有四块电路板，分别为1）运动控制板、2）电源充电板、3）北极星传感器和4）IP CAM控制板。其中前两块PCB安装在机器腹部，后两块PCB安装在头部。北极星的传感部分是外露的，就是头顶上的圆形接收区域，IP CAM的摄像头在头部的最前端，两者之间的小孔是麦克风。 Figure 1. Rovio […]
锂电池的主要参数与选型
在进行机器人设计时，动力源是必不可少的。常用的供能方式有很多，如干电池、镍氢电池、锂电池、硫酸铅电池。其中，锂电池在放电性能以及能量密度方面的优势明显，被广泛使用。 锂电池有三个重要的性能参数：电压、容量以及放电倍数。 锂电池的电压是由串联级数决定的，单节锂电的电压是一定的，所以锂电总电压永远是单节电池电压的整数倍。锂电池在表示时，使用”串联级数+s“作为其型号，如两节串联表示为2s，三节串联则为3s。单节锂电池的额定电压为3.7v，充满时为4.2v，放空为3.5v。不同 […]
机器人电机驱动器YFWind
YFWind是专门用于中小型移动机器人的电机驱动模块，该模块支持双路有刷电机驱动，可提供5A持续电流，6A瞬间电流，电路留有YFSMega专用接口，也可使用其它控制器驱动。模块留有电源指示灯、正反转工作指示灯，并具有反接、过热关断、输出短路等保护。 模块的主要特性如下所示： 控制对象 5 – 12V 直流电机 负载电流 5A持续，6A峰值 通道数量 两路 控制方式 GPIO 调速方式 PWM 指示LED 电源、正转、反转 保 护 反接保护、过热关断保护、输出短路保护 接 口 单排插针*2 […]
为直流稳压源加了电压显示
因为暂时买不起稳压电源，当时自己用变压器和LM2596组装了这个简易电压源，但是当时输出电压不能数显，只能用外用表测量，很不方便。 上周从网上买了一个电压测量模块，7元，进行了简单改装，现在这个稳压源更加实用了：
自制简易家用报警器
最近我所在的小区频频发生盗窃案件，为了保证财产安全，我决定发挥工程师的优势，制作一套家庭安防系统。 家用报警器就是第一步，它检测一定范围内是否有人体活动，如果有则发出报警，从而起到一定的警示与提醒作用。 它的基本原理是使用一个人体热释电传感器，该传感器在检测到人体活动后，会输出一个持续一段时间的高电平，用该电平通过三极管驱动一个有源蜂鸣器，从而发出报警声。 所需要的材料如下： 大多数材料都是易得的，一些电子材料可以在电子市场买到，人体热释电传感器可以从网上买到，如果没有合适的小盒子，也可以用其它 […]
MicroMouse | MicroMouseV2电机的选择
第一版本的MM(MicroMouse)使用的是带减速箱的N20电机。这种电机非常小巧，比130电机的体积还要小，空载转速大概50转/分钟，适合小型机器人。电机店和淘宝上很容易买到，价格大约在15-25元之间： 图1 N20直流电机 新版本的MM首先希望在电机上进行改进，备选的几个方案有： 1) 直流步进电机； 2) 直流无刷电机； 3) 直流空心杯电机。 步进电机的好处是易于控制，且不需要额外的转速反馈。缺点是速度较慢，且一旦打滑就会造成累积误差。2010年参加全国电脑鼠大赛时，赞助商周立功公 […]
简易mini温度计
最近天气变化不定，应咱家那位要求，用一个晚上时间做了一个简易的电子温度计。 找了一个闲置的计时器改造，这个计时器是以前5元买的，不是非常实用，甚至不能断电，只能拔电池。来个生前特写： 好家伙，它的电路倒是很简单，一个软封包搞定，我要做这么小就要费点力气了。原来的按键可以继续用，蜂鸣器、液晶(段式液晶难驱动、没背光)、原PCB都不需要了。 找了手上一个最小的单片机2052，一个MP3拆的锂电池，一个数码管，运气还真不错，大小刚好合适，测了一下是共阳的，稍微量了一下外壳距离就开工了。一场翻云覆雨之后 […]
锂电池充电芯片CN3052A调试记录
automatic.dai : 之前没有接触过手持设备，所以没有锂电池供电系统的设计经验。之前对于锂电池，都是使用专用充电器进行充电的。但是对于手持设备而言，最好有集成的充电电路。经过一番调查了解之后，最后从成本和供货渠道上综合考虑，决定使用CN3052A。 一、芯片介绍 CN3052A是一款常用的500mA单节锂电池充电芯片，该芯片使用恒压恒流方式充电，具有使能、芯片/电池温度保护、充电指示灯等功能。芯片主要特点如下： 使能功能提供了一种可控的充电方式，充电指示灯简化了系统的设计。 二、硬件 […]
超低压差LDO-TPS7333调试记录
我在一个低功耗项目中需要使用单节锂电池对设备进行供电，锂电池的供电电压为3.6–4.2V，最坏情况下只有3.5V左右，而系统所需电压是3.3V，电压差只有0.3V。如果使用普通的LDO芯片，压差至少在0.8V以上，这时还需先通过DC-DC进行升压，再由LDO降压，增加了电路的复杂性，同时占用了大量PCB空间。经过多方寻找，发现了TPS7333这款超低压LDO，效果颇为满意，特将调试过程记录在此。 一、芯片介绍 TPS7333是TI公司的一款超低压差LDO，该芯片属于TPS73XX系列，后两位序号 […]