TI EZ430-CHRONOS-433无线手表开发套件

2013年是可穿戴设备在公众面前崭露头角的一年。从最初的Google Glass到已经成功商品化的Sony和Samsung的智能手表,无不让用户和开发者体会到了电子产品与人体结合的可能性。如果说3D打印是2012的主旋律,那可穿戴设备就是2013年开源硬件里最热门的词汇。 其实早在2009年,TI就推出了基于430的智能手表套件,只是当时生不逢时,主要的推广目标是无线芯片以及430的低功耗特性,所以没有得到太广泛的关注。如今重新看来,这款套件无非是入门可穿戴设备最好的入门套件之一:首先它从外型上 […]

Rovio硬件电路图解

Rovio买回来很长时间了,其实早就已经拆解过,只是还没有整理成系统的说明。最近时间也不是非常多,再最终整理完成之前,先将目前的研究成果公布一下吧。 Rovio共有四块电路板,分别为1)运动控制板、2)电源充电板、3)北极星传感器和4)IP CAM控制板。其中前两块PCB安装在机器腹部,后两块PCB安装在头部。北极星的传感部分是外露的,就是头顶上的圆形接收区域,IP CAM的摄像头在头部的最前端,两者之间的小孔是麦克风。 Figure 1.  Rovio的外观 运动控制板的电路原理如下 […]

锂电池的主要参数与选型

在进行机器人设计时,动力源是必不可少的。常用的供能方式有很多,如干电池、镍氢电池、锂电池、硫酸铅电池。其中,锂电池在放电性能以及能量密度方面的优势明显,被广泛使用。 锂电池有三个重要的性能参数:电压、容量以及放电倍数。 锂电池的电压是由串联级数决定的,单节锂电的电压是一定的,所以锂电总电压永远是单节电池电压的整数倍。锂电池在表示时,使用”串联级数+s“作为其型号,如两节串联表示为2s,三节串联则为3s。单节锂电池的额定电压为3.7v,充满时为4.2v,放空为3.5v。不同 […]

机器人电机驱动器YFWind

YFWind是专门用于中小型移动机器人的电机驱动模块,该模块支持双路有刷电机驱动,可提供5A持续电流,6A瞬间电流,电路留有YFSMega专用接口,也可使用其它控制器驱动。模块留有电源指示灯、正反转工作指示灯,并具有反接、过热关断、输出短路等保护。 模块的主要特性如下所示: 控制对象 5 – 12V 直流电机 负载电流 5A持续,6A峰值 通道数量 两路 控制方式 GPIO 调速方式 PWM 指示LED 电源、正转、反转 保    护 反接保护、过热关断保护、输出短路保护 接  口 单排插针*2 […]

自制简易家用报警器

最近我所在的小区频频发生盗窃案件,为了保证财产安全,我决定发挥工程师的优势,制作一套家庭安防系统。 家用报警器就是第一步,它检测一定范围内是否有人体活动,如果有则发出报警,从而起到一定的警示与提醒作用。 它的基本原理是使用一个人体热释电传感器,该传感器在检测到人体活动后,会输出一个持续一段时间的高电平,用该电平通过三极管驱动一个有源蜂鸣器,从而发出报警声。 所需要的材料如下: 大多数材料都是易得的,一些电子材料可以在电子市场买到,人体热释电传感器可以从网上买到,如果没有合适的小盒子,也可以用其它 […]

MicroMouse | MicroMouseV2电机的选择

第一版本的MM(MicroMouse)使用的是带减速箱的N20电机。这种电机非常小巧,比130电机的体积还要小,空载转速大概50转/分钟,适合小型机器人。电机店和淘宝上很容易买到,价格大约在15-25元之间: 图1  N20直流电机 新版本的MM首先希望在电机上进行改进,备选的几个方案有: 1) 直流步进电机; 2) 直流无刷电机; 3) 直流空心杯电机。 步进电机的好处是易于控制,且不需要额外的转速反馈。缺点是速度较慢,且一旦打滑就会造成累积误差。2010年参加全国电脑鼠大赛时,赞助商周立功公 […]

简易mini温度计

最近天气变化不定,应咱家那位要求,用一个晚上时间做了一个简易的电子温度计。 找了一个闲置的计时器改造,这个计时器是以前5元买的,不是非常实用,甚至不能断电,只能拔电池。来个生前特写: 好家伙,它的电路倒是很简单,一个软封包搞定,我要做这么小就要费点力气了。原来的按键可以继续用,蜂鸣器、液晶(段式液晶难驱动、没背光)、原PCB都不需要了。 找了手上一个最小的单片机2052,一个MP3拆的锂电池,一个数码管,运气还真不错,大小刚好合适,测了一下是共阳的,稍微量了一下外壳距离就开工了。一场翻云覆雨之后 […]

锂电池充电芯片CN3052A调试记录

automatic.dai :  之前没有接触过手持设备,所以没有锂电池供电系统的设计经验。之前对于锂电池,都是使用专用充电器进行充电的。但是对于手持设备而言,最好有集成的充电电路。经过一番调查了解之后,最后从成本和供货渠道上综合考虑,决定使用CN3052A。 一、芯片介绍 CN3052A是一款常用的500mA单节锂电池充电芯片,该芯片使用恒压恒流方式充电,具有使能、芯片/电池温度保护、充电指示灯等功能。芯片主要特点如下: 使能功能提供了一种可控的充电方式,充电指示灯简化了系统的设计。 二、硬件 […]

超低压差LDO-TPS7333调试记录

我在一个低功耗项目中需要使用单节锂电池对设备进行供电,锂电池的供电电压为3.6–4.2V,最坏情况下只有3.5V左右,而系统所需电压是3.3V,电压差只有0.3V。如果使用普通的LDO芯片,压差至少在0.8V以上,这时还需先通过DC-DC进行升压,再由LDO降压,增加了电路的复杂性,同时占用了大量PCB空间。经过多方寻找,发现了TPS7333这款超低压LDO,效果颇为满意,特将调试过程记录在此。 一、芯片介绍 TPS7333是TI公司的一款超低压差LDO,该芯片属于TPS73XX系列,后两位序号 […]