云飞机器人实验室 — 让机器充满智慧！
本页面汇总了云飞实验室 (及我本人) 2015年至今所有在GitHub上开源的项目，这其中包括软件、硬件、工具、图书、知识分享等。这其中有已经完结的项目，但更多的是目前仍在活跃更新中的项目（随着时间推移，相信数量还会不断增加）。希望感兴趣的朋友们关注与参与。
我觉得开源是技术推进的一个重要组成部分。我自己多年以来也在坚持学习和实践开源，虽然感到开源设计中包含硬件极大提高了门槛，但是通过使用标准化设备及开源硬件可以大大提高可重复性。今后如果有机会，我会好好聊聊我对于硬件开源及机器人开源的一些想法，以及和软件开源相比存在哪些机遇和挑战。
云飞实验室自2010年成立至今，风风雨雨已十载。 在这十年里，我结交了很多志同道合的朋友，也看到很多与我一样的内容创作者，途中因为工作、生活与家庭，最后逐渐减低更新频率，或是不得不彻底放弃。这是我们无论如何不得不面对的现实 — 我们或多或少有着一种理想主义，却在很多时候向现实蛰伏。 我亦是如此。从2015年博士开始后，我便少有时间再更新博客。随着时间的更迭，内容也慢慢变得陈旧，逐渐的开始流失一大部分忠实的读者。然而初心未变，很多人、包括我自己，依然希望可以继续看见优质的机器人技术内容 […]
回顾2018年，因为科研工作忙碌，几乎没有新写文章，很多设立的目标没有达成。看来2019年需要加一把劲了。 今年，我想主要围绕自己的科研工作写一些中文的技术文章，在技术深度上稍加挖掘。云飞实验室在2019年设下的计划有： 增加实时系统相关的文章，包括实时操作系统的原理和任务调度等； 写若干机器人深度学习/深度增强学习的入门和调研文章； 自动驾驶中的一些关键技术； 写一些ROS与深度增强学习的结合使用； 写一些系统工程 (Systems Engineering) 和基于模型的系统工程 (MBSE) […]
又是新的一年。岁月匆匆，不给人时间回头看看，就又让人上路了。 今年更新了10篇左右的博文： 新增的”C语言深度”专题来源于我在嵌入式课程助教过程中发现的C语言的错误使用。我觉得C和C++是机器人领域最重要的两个语言，所以希望在这方面增加一些内容。 另几篇博文是介绍新发布的树莓派3代的。今年除了树莓派3，还入手了若干树莓派Zero。因为Zero很难买到，所以一下屯了5、6个。这批Zero准备用在智能家庭的节点中，但是应用场景目前还不明确，所以没有给大家做专题介绍。 明年的工 […]
KickStarter是国外最著名的众筹网站。项目发起者可以在只有基本idea的情况下提前发布产品信息，以获得来自个人的资金支持，达到满意的标准后再进行产品的实际生产，从而减少了产品发售的风险。 这几天在KS上比较热门的科技项目都是智能设备/可穿戴设备，这里我聊一聊几个我最近关注的项目。 1. Sweep激光雷达 项目主页：https://www.kickstarter.com/projects/scanse/sweep-scanning-lidar/description ▲ 图1. Swee […]
12月23日，我受邀参加了南京创客联盟的沙龙分享活动。本次分享活动自定主题，我就想到了之前一直很想讲但是没有机会讲的话题：创客对于大公司的影响与颠覆。一直以来，新科技与新产品都是由大公司主导的：大公司设计、生产、宣传、销售；只有在大公司成功进入市场后，小公司才会考虑复制其产品，分一杯羹。 然而在现在，创客及初创公司(start-ups)借助着新的工具：快速制造、众筹、开源硬件、互联网及移动互联网等，他们的能力实际上是被放大了。于是，现在才会出现Arduino、Pebble智能手表、Oculus […]
这个月月初参加了我们学校的搜救机器人大赛：谢菲尔德自动工程系搜救机器人比赛 (ACSE Robotic Search and Rescue Competition) 。该比赛的目标是设计一个移动机器人，通过远程视频控制的方法让其通过一个模拟的搜救环境，并在最短时间内到达终点。该场地模拟了很多搜救过程中可能出现的障碍：重型物体、斜坡、坑洼路面、吊桥、狭窄的通道等。图为当天的比赛场地： Figure 1. 比赛当天场地实景 这个比赛的难点在于机器人的结构必须能应对复杂的场地，并且参赛队伍 […]
Access Space创客空间位于英国南约克郡的谢菲尔德，是英国持续时间最长的多媒体实验室。 Access Space最初以回收废旧电脑并再利用为主题，历经十几年的发展，如今涉及艺术、电子、科技、电脑、音乐、摄影等多个领域。 Access Space所有的公用电脑均为回收再次组装利用，并全部安装了开源系统与开源软件。空间还具备机械加工设备、电子开发设备、3D打印机以及两台激光切割机。
妖姬是我参加7月份“极客行动”大赛的参赛作品。她是一个独一无二的电子植物。妖姬具有五片全彩RGB构成的花瓣，可以通过手机APP随意变换颜色，并且可以随着音乐翩翩起舞。妖姬还是一个小型气象站，她可以检测家中温度、湿度、光照、气压等环境信息。 我前几天测试了RGB灯珠以及RGB调光芯片，在面包板上搭出了简易模型。今天，由我、老宋、小沈、小仲在创客空间进行了下一步方案的讨论。主要讨论了使用直插还是贴片的RGB灯珠、混光方案以及PCB形状等。在经过一些实验后，我们认同使用5050的贴片RGB灯珠，初步决 […]
我有一位朋友几个月前买了一台3D打印机，今天就着南京创客空间聚会的机会在他那试用了一下。虽然我对3D打印技术早有耳闻，但这一次是我第一次真正操作3D打印机。我试打了一个机器外壳，另外拍了一些照片和视频，和大家分享一下。 进入房间后，首先映入眼帘的就是这台3D打印机，其使用ABS线材作为原料，使用高温熔融技术进行打印。 正面特写： 加热床特写(红色部分)，加热床的作用是让熔融的ABS塑料与底座有一定粘黏性： 后方特写： 电机驱动板特写，使用AVR单片机，具有四轴步进电机驱动、SD卡接口和USB接口 […]