写在云飞机器人实验室改版之际

云飞实验室自2010年成立至今,风风雨雨已十载。 在这十年里,我结交了很多志同道合的朋友,也看到很多与我一样的内容创作者,途中因为工作、生活与家庭,最后逐渐减低更新频率,或是不得不彻底放弃。这是我们无论如何不得不面对的现实 — 我们或多或少有着一种理想主义,却在很多时候向现实蛰伏。 我亦是如此。从2015年博士开始后,我便少有时间再更新博客。随着时间的更迭,内容也慢慢变得陈旧,逐渐的开始流失一大部分忠实的读者。然而初心未变,很多人、包括我自己,依然希望可以继续看见优质的机器人技术内容 […]

你好,2019!

回顾2018年,因为科研工作忙碌,几乎没有新写文章,很多设立的目标没有达成。看来2019年需要加一把劲了。 今年,我想主要围绕自己的科研工作写一些中文的技术文章,在技术深度上稍加挖掘。云飞实验室在2019年设下的计划有: 增加实时系统相关的文章,包括实时操作系统的原理和任务调度等; 写若干机器人深度学习/深度增强学习的入门和调研文章; 自动驾驶中的一些关键技术; 写一些ROS与深度增强学习的结合使用; 写一些系统工程 (Systems Engineering) 和基于模型的系统工程 (MBSE) […]

你好,2017!

又是新的一年。岁月匆匆,不给人时间回头看看,就又让人上路了。 今年更新了10篇左右的博文: 新增的”C语言深度”专题来源于我在嵌入式课程助教过程中发现的C语言的错误使用。我觉得C和C++是机器人领域最重要的两个语言,所以希望在这方面增加一些内容。 另几篇博文是介绍新发布的树莓派3代的。今年除了树莓派3,还入手了若干树莓派Zero。因为Zero很难买到,所以一下屯了5、6个。这批Zero准备用在智能家庭的节点中,但是应用场景目前还不明确,所以没有给大家做专题介绍。 明年的工 […]

近日关注的几个KickStarter项目

KickStarter是国外最著名的众筹网站。项目发起者可以在只有基本idea的情况下提前发布产品信息,以获得来自个人的资金支持,达到满意的标准后再进行产品的实际生产,从而减少了产品发售的风险。 这几天在KS上比较热门的科技项目都是智能设备/可穿戴设备,这里我聊一聊几个我最近关注的项目。 1. Sweep激光雷达 项目主页:https://www.kickstarter.com/projects/scanse/sweep-scanning-lidar/description ▲ 图1. Swee […]

活动 | 参加南京创客空间创客联盟沙龙活动

12月23日,我受邀参加了南京创客联盟的沙龙分享活动。本次分享活动自定主题,我就想到了之前一直很想讲但是没有机会讲的话题:创客对于大公司的影响与颠覆。一直以来,新科技与新产品都是由大公司主导的:大公司设计、生产、宣传、销售;只有在大公司成功进入市场后,小公司才会考虑复制其产品,分一杯羹。 然而在现在,创客及初创公司(start-ups)借助着新的工具:快速制造、众筹、开源硬件、互联网及移动互联网等,他们的能力实际上是被放大了。于是,现在才会出现Arduino、Pebble智能手表、Oculus […]

第三届谢菲尔德大学搜救机器人比赛

这个月月初参加了我们学校的搜救机器人大赛:谢菲尔德自动工程系搜救机器人比赛 (ACSE Robotic Search and Rescue Competition) 。该比赛的目标是设计一个移动机器人,通过远程视频控制的方法让其通过一个模拟的搜救环境,并在最短时间内到达终点。该场地模拟了很多搜救过程中可能出现的障碍:重型物体、斜坡、坑洼路面、吊桥、狭窄的通道等。图为当天的比赛场地: Figure 1.  比赛当天场地实景 这个比赛的难点在于机器人的结构必须能应对复杂的场地,并且参赛队伍 […]

活动 | 访问英国Access Space创客空间

Access Space创客空间位于英国南约克郡的谢菲尔德,是英国持续时间最长的多媒体实验室。 Access Space最初以回收废旧电脑并再利用为主题,历经十几年的发展,如今涉及艺术、电子、科技、电脑、音乐、摄影等多个领域。 Access Space所有的公用电脑均为回收再次组装利用,并全部安装了开源系统与开源软件。空间还具备机械加工设备、电子开发设备、3D打印机以及两台激光切割机。

活动 | 妖姬的RGB花瓣设计方案讨论

妖姬是我参加7月份“极客行动”大赛的参赛作品。她是一个独一无二的电子植物。妖姬具有五片全彩RGB构成的花瓣,可以通过手机APP随意变换颜色,并且可以随着音乐翩翩起舞。妖姬还是一个小型气象站,她可以检测家中温度、湿度、光照、气压等环境信息。 我前几天测试了RGB灯珠以及RGB调光芯片,在面包板上搭出了简易模型。今天,由我、老宋、小沈、小仲在创客空间进行了下一步方案的讨论。主要讨论了使用直插还是贴片的RGB灯珠、混光方案以及PCB形状等。在经过一些实验后,我们认同使用5050的贴片RGB灯珠,初步决 […]

活动 | 3D打印机初体验

我有一位朋友几个月前买了一台3D打印机,今天就着南京创客空间聚会的机会在他那试用了一下。虽然我对3D打印技术早有耳闻,但这一次是我第一次真正操作3D打印机。我试打了一个机器外壳,另外拍了一些照片和视频,和大家分享一下。 进入房间后,首先映入眼帘的就是这台3D打印机,其使用ABS线材作为原料,使用高温熔融技术进行打印。 正面特写: 加热床特写(红色部分),加热床的作用是让熔融的ABS塑料与底座有一定粘黏性: 后方特写: 电机驱动板特写,使用AVR单片机,具有四轴步进电机驱动、SD卡接口和USB接口 […]

活动 | 参观机器人一号工场

今天有机会参观了机器人一号工场,这是一家以青少年机器人兴趣培养为目的的活动中心。机器人一号工场的位置在丹凤街恒基中心,刚进大门,就看见了大大的Logo,以及孩子们得奖的喜报: 墙壁上挂满了孩子们与机器人的合影,我突然觉得很感动,从这些孩子身上看到了朝气、执着和快乐,我也突然理解了莫姐为何对这里的感情这么特殊: 桌上展示了很多孩子们的作品,主要硬件平台是广茂达,虽然这里的孩子都是10-15岁左右,但是作品的水平却一定也不逊色: 在这样一个充满天真与创意的氛围里,我们也讨论了组装机器人的新想法: 感 […]