YF-IPS | 针对机器人的室内定位系统

本项目旨在设计适用于室内环境的低成本(多)机器人定位技术,用于机器人集群及运动控制相关的研究与原型验证。与SLAM等自定位技术不同,该项目的目标是通过外部系统,而非机器人自身进行辅助定位。一是作为独立的定位系统提供位置数据或作为自定位算法的参考;二是应用于低成本无法运行SLAM算法的机器人中。 | 项目GitHub地址 | 项目进展: 2021年01月19日:项目正式启动,更多信息会在这个页面持续更新。请收藏本页面或关注GitHub。 室内定位概述: 对于机器人系统,室内定位系统(Indoor […]

Self-Balance | 自平衡机器人

我一直对自平衡小车十分感兴趣,最早在关注Segway的时候就想尝试一下自平衡算法(当时大约还是2010年)。然而那时一无业余时间,二无设计能力,于是搁浅至今。今年5月份回国的时候,这个想法重新占上心头,于是在淘宝选够了一款评价较好的平衡车,总价不过400大洋。谁知回到英国,自己又懈怠了下来,除了偶尔拿出来当玩具玩两下,也没有仔细深入研究。这样下去自然不行,然而深入研究确实需要不少精力,只能在此痛下决心一定要把里因外果弄清楚。 虽然之前没有正式做过平衡车,然后对于这个系统还是有所了解的,其中存在的 […]

Smart Home | 智能家居系统

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