| 项目GitHub地址 | 项目介绍 本项目旨在设计适用于室内环境的低成本（多）机器人定位技术，用于机器人集群定位及运动控制相关的研究与原型验证。与SLAM等自定位技术不同，该项目的并非使用机器人自身运算，而是通过外部传感器进行位置定位。项目的目的在于：（1）一是应用于低成本无法运行SLAM算法的机器人中；（2）二是作为独立的定位系统提供位置数据或作为自定位算法的参考。 室内定位概述 对于机器人系统，室内定位系统（Indoor Positioning System, IPS）的作用有： 为机器 […]
分类： 机器人项目
Self-Balance | 自平衡机器人
项目背景 我一直对自平衡小车十分感兴趣，最早在关注Segway的时候就想尝试一下自平衡算法（当时大约还是2010年）。然而那时一无业余时间，二无设计能力，于是搁浅至今。今年5月份回国的时候，这个想法重新占上心头，于是在淘宝选够了一款评价较好的平衡车，总价不过400大洋。谁知回到英国，自己又懈怠了下来，除了偶尔拿出来当玩具玩两下，也没有仔细深入研究。这样下去自然不行，然而深入研究确实需要不少精力，只能在此痛下决心一定要把里因外果弄清楚。 虽然之前没有正式做过平衡车，然后对于这个系统还是有所了解的， […]