(以下内容节选自腾讯AI Lab官方公众号，不代表本实验室观点) 腾讯Robotics X在11月20日对外公布了两款最新的机器人研究成果：四足移动机器人（代号为Jamoca）和自平衡轮式移动机器人。其中，Jamoca 是国内首个能完成走梅花桩复杂挑战的四足机器人，而自平衡轮式移动机器人的相关研究成果还入选了机器人行业的顶级会议 IROS 2020。 1. Jamoca 四足移动机器人，更常见的一个名字是机器狗。腾讯 Robotics X 实验室在外部提供的本体之上，基于自研的机器人控制技术，为 […]
分类： 机器人科研
机器人领域主要国际会议与期刊列表
最近发表了几篇与机器人相关的论文，在寻找目标会议的过程中梳理了一下目前国际上认可度较高的机器人国际会议和期刊，并进行了整理。该列表主要参考了身边从事机器人科研同事的口述，IEEE网站，CCF列表以及一些知乎上的回答。 其中 (*) 标是我认为评级或口碑较高的会议/期刊，(**) 标为top级别顶会/顶刊。列表按照字母顺序排序。需要说明几点： 我的主要研究领域并非机器人，所以在整理的过程中也许有错误/疏漏； 这个列表的目的不在于完全性，一些细分领域有各自的顶会，但因为我缺乏相关背景知识无法一一列出 […]
实时系统的相关研究方向、研究组与期刊会议
实时系统是计算机科学中的一个重要分支，其与嵌入式系统、操作系统、运筹与优化等领域具有较强关联。我读博期间选择了实时系统任务调度方向，多年下来也算有点经验。在这里，我总结一下实时系统领域内目前主流的几个研究方向，希望对初入这个领域的硕士/博士有所帮助。
AR.Drone四轴飞行器位置伺服与视觉追踪
A demonstration of my Master’s Thesis: Visual-Based Localization and Tracking of a UGV with a Quadcopter. In this project, a visual tracking framework is designed to track the UGV with an AR.Drone quadcopter from Parrot. The syst […]