两轮自平衡机器人 – 研究计划

我一直对自平衡小车十分感兴趣,最早在关注Segway的时候就想玩一玩自平衡算法(当时大约还是2010年)。然而那时一无业余时间,二无设计能力,于是搁浅至今。今年5月份回国的时候,这个想法重新占上心头,于是在淘宝选够了一款评价较好的平衡车,总价不过400大洋。谁知回到英国,自己又懈怠了下来,除了偶尔拿出来当玩具玩两下,也没有仔细深入研究。这样下去自然不行,然而深入研究确实需要不少精力,只能在此痛下决心一定要把里因外果弄清楚。 虽然之前没有正式做过平衡车,然后对于这个系统还是有所了解的,其中存在的研 […]