腾讯Robotics X Lab公布两款机器人研究成果

(以下内容节选自腾讯AI Lab官方公众号,不代表本实验室观点) 腾讯Robotics X在11月20日对外公布了两款最新的机器人研究成果:四足移动机器人(代号为Jamoca)和自平衡轮式移动机器人。其中,Jamoca 是国内首个能完成走梅花桩复杂挑战的四足机器人,而自平衡轮式移动机器人的相关研究成果还入选了机器人行业的顶级会议 IROS 2020。 1. Jamoca 四足移动机器人,更常见的一个名字是机器狗。腾讯 Robotics X 实验室在外部提供的本体之上,基于自研的机器人控制技术,为 […]

机器人领域行业标准汇总

业界在产品研发与合规工作时不可避免的需要参考遵循一些行业通行标准。这些标准文件为行业制定了一套通行高效的交流语言和精益规范化的工作流程,并对学术研究的推广交流以及后期产品化给予了极大的帮助。在机器人领域同样也有一些常用到的行业标准,这其中即有ISO这类国际通行标准,也有ASTM、VDI这类地区性标准,另外也包含ROS REP这类机器人开源平台的通行标准。

本列表整理了国际上常用的机器人标准。列表分类依据主要按照对于标准的需求划分,而非机器人系统的种类或标准的制定机构。由于我所涉猎的专业范围有限,其中未免有差错遗漏,欢迎交流与指正。

机器人领域主要国际会议与期刊列表

最近有几篇论文和机器人相关,在寻找目标会议的过程中梳理了一下目前国际上认可度较高的机器人国际会议和期刊,并进行了整理。主要参考了身边朋友的口述,IEEE网站,CCF以及一些知乎回答。 (*) 标是我认为评级或口碑较高的会议/期刊,(**) 标为top级别。列表基本按照字母排序。需要说明: 我的主要研究领域并非机器人,所以在整理的过程中也许有错误/疏漏; 这个列表的目的不在于完全性,所以一些细分领域因为缺乏相关背景知识无法一一列出; CCF评级不能完全反映会议的优劣,所以没有包含,请自行搜索查阅。 […]

仿真 | 机器人常用可视化仿真工具

机器人系统设计离不开仿真工具的支持。机器人仿真让我们在没有物理硬件的情况下也可以快速对算法进行验证;或者提高安全性,避免实验损伤我们的设备(比如在增强学习中,就需要大量random的exploration)。这篇文章我想介绍一下当前主流的可视化仿真工具。一般来说这些仿真工具在物理引擎之上进行包装,如基于ODE、 Bullet等。有些情况下我们只需要使用物理引擎就可以满足需要,但一般情况下我们也想通过可视化平台观察机器人运行的正确性。仿真一般只在系统前期使用,因为真实物理平台与仿真环境存在差异,后 […]

实时系统研究相关方向、会议与期刊

实时系统是计算机科学中的一个重要分支,其与嵌入式系统、操作系统、运筹与优化等领域具有较强关联。我读博期间选择了实时系统任务调度方向,多年下来也算有点经验。在这里,我总结一下实时系统领域内目前主流的几个研究方向,希望对初入这个领域的硕士/博士有所帮助。