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分类: 机器视觉

CV | Faster R-CNN原理与使用 (Pytorch)
2020年10月19日2021年3月9日

CV | Faster R-CNN原理与使用 (Pytorch)

Faster R-CNN将Fast R-CNN中的Selective Search换成了Region Proposal Network,这样位置网络就和分类网络结合起来,**于是CNN提取的特征feature maps被两者共用**,不仅极大加快了速度,还提升了精度(两者会互相促进)。

机器视觉, 机器学习与智能 by Yang DaweiCV | Faster R-CNN原理与使用 (Pytorch)有2条评论
AR.Drone四轴飞行器位置伺服与视觉追踪
2014年9月15日2021年3月11日

AR.Drone四轴飞行器位置伺服与视觉追踪

A demonstration of my Master’s Thesis: Visual-Based Localization and Tracking of a UGV with a Quadcopter. In this project, a visual tracking framework is designed to track the UGV with an AR.Drone quadcopter from Parrot. The syst […]

机器人科研, 机器视觉, 运动控制与传感 by 戴晓天AR.Drone四轴飞行器位置伺服与视觉追踪有5条评论

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