云飞机器人实验室 — 让机器充满智慧！
本页面汇总了云飞实验室 (及我本人) 2015年至今所有在GitHub上开源的项目，这其中包括软件、硬件、工具、图书、知识分享等。这其中有已经完结的项目，但更多的是目前仍在活跃更新中的项目（随着时间推移，相信数量还会不断增加）。希望感兴趣的朋友们关注与参与。
我觉得开源是技术推进的一个重要组成部分。我自己多年以来也在坚持学习和实践开源，虽然感到开源设计中包含硬件极大提高了门槛，但是通过使用标准化设备及开源硬件可以大大提高可重复性。今后如果有机会，我会好好聊聊我对于硬件开源及机器人开源的一些想法，以及和软件开源相比存在哪些机遇和挑战。
云飞实验室自2010年成立至今，风风雨雨已十载。 在这十年里，我结交了很多志同道合的朋友，也看到很多与我一样的内容创作者，途中因为工作、生活与家庭，最后逐渐减低更新频率，或是不得不彻底放弃。这是我们无论如何不得不面对的现实 — 我们或多或少有着一种理想主义，却在很多时候向现实蛰伏。 我亦是如此。从2015年博士开始后，我便少有时间再更新博客。随着时间的更迭，内容也慢慢变得陈旧，逐渐的开始流失一大部分忠实的读者。然而初心未变，很多人、包括我自己，依然希望可以继续看见优质的机器人技术内容 […]
回顾2018年，因为科研工作忙碌，几乎没有新写文章，很多设立的目标没有达成。看来2019年需要加一把劲了。 今年，我想主要围绕自己的科研工作写一些中文的技术文章，在技术深度上稍加挖掘。云飞实验室在2019年设下的计划有： 增加实时系统相关的文章，包括实时操作系统的原理和任务调度等； 写若干机器人深度学习/深度增强学习的入门和调研文章； 自动驾驶中的一些关键技术； 写一些ROS与深度增强学习的结合使用； 写一些系统工程 (Systems Engineering) 和基于模型的系统工程 (MBSE) […]
又是新的一年。岁月匆匆，不给人时间回头看看，就又让人上路了。 今年更新了10篇左右的博文： 新增的”C语言深度”专题来源于我在嵌入式课程助教过程中发现的C语言的错误使用。我觉得C和C++是机器人领域最重要的两个语言，所以希望在这方面增加一些内容。 另几篇博文是介绍新发布的树莓派3代的。今年除了树莓派3，还入手了若干树莓派Zero。因为Zero很难买到，所以一下屯了5、6个。这批Zero准备用在智能家庭的节点中，但是应用场景目前还不明确，所以没有给大家做专题介绍。 明年的工 […]
KickStarter是国外最著名的众筹网站。项目发起者可以在只有基本idea的情况下提前发布产品信息，以获得来自个人的资金支持，达到满意的标准后再进行产品的实际生产，从而减少了产品发售的风险。 这几天在KS上比较热门的科技项目都是智能设备/可穿戴设备，这里我聊一聊几个我最近关注的项目。 1. Sweep激光雷达 项目主页：https://www.kickstarter.com/projects/scanse/sweep-scanning-lidar/description ▲ 图1. Swee […]