写在云飞机器人实验室改版之际

云飞实验室自2010年成立至今,风风雨雨已十载。 在这十年里,我结交了很多志同道合的朋友,也看到很多与我一样的内容创作者,途中因为工作、生活与家庭,最后逐渐减低更新频率,或是不得不彻底放弃。这是我们无论如何不得不面对的现实 — 我们或多或少有着一种理想主义,却在很多时候向现实蛰伏。 我亦是如此。从2015年博士开始后,我便少有时间再更新博客。随着时间的更迭,内容也慢慢变得陈旧,逐渐的开始流失一大部分忠实的读者。然而初心未变,很多人、包括我自己,依然希望可以继续看见优质的机器人技术内容 […]

你好,2019!

回顾2018年,因为科研工作忙碌,几乎没有新写文章,很多设立的目标没有达成。看来2019年需要加一把劲了。 今年,我想主要围绕自己的科研工作写一些中文的技术文章,在技术深度上稍加挖掘。云飞实验室在2019年设下的计划有: 增加实时系统相关的文章,包括实时操作系统的原理和任务调度等; 写若干机器人深度学习/深度增强学习的入门和调研文章; 自动驾驶中的一些关键技术; 写一些ROS与深度增强学习的结合使用; 写一些系统工程 (Systems Engineering) 和基于模型的系统工程 (MBSE) […]

你好,2017!

又是新的一年。岁月匆匆,不给人时间回头看看,就又让人上路了。 今年更新了10篇左右的博文: 新增的”C语言深度”专题来源于我在嵌入式课程助教过程中发现的C语言的错误使用。我觉得C和C++是机器人领域最重要的两个语言,所以希望在这方面增加一些内容。 另几篇博文是介绍新发布的树莓派3代的。今年除了树莓派3,还入手了若干树莓派Zero。因为Zero很难买到,所以一下屯了5、6个。这批Zero准备用在智能家庭的节点中,但是应用场景目前还不明确,所以没有给大家做专题介绍。 明年的工 […]

近日关注的几个KickStarter项目

KickStarter是国外最著名的众筹网站。项目发起者可以在只有基本idea的情况下提前发布产品信息,以获得来自个人的资金支持,达到满意的标准后再进行产品的实际生产,从而减少了产品发售的风险。 这几天在KS上比较热门的科技项目都是智能设备/可穿戴设备,这里我聊一聊几个我最近关注的项目。 1. Sweep激光雷达 项目主页:https://www.kickstarter.com/projects/scanse/sweep-scanning-lidar/description ▲ 图1. Swee […]