YF-IPS | 针对机器人的室内定位系统

本项目旨在设计适用于室内环境的多机器人定位技术,用于机器人运动控制相关的研究或原型验证。 项目GitHub地址 项目进展: (2020年10月21日)项目启动 (2021年01月19日)该项目仍在开发中,更多信息会在这里持续更新。 室内定位介绍: 对于机器人系统,室内定位系统(Indoor Positioning System, IPS)的作用有: 为机器人提供位置反馈,形成闭环; 提供位置基准reference,用于验证及矫正位置相关的算法(如SLAM)。 室内环境定位分为基于无线通信与基于视 […]

自平衡机器人

我一直对自平衡小车十分感兴趣,最早在关注Segway的时候就想尝试一下自平衡算法(当时大约还是2010年)。然而那时一无业余时间,二无设计能力,于是搁浅至今。今年5月份回国的时候,这个想法重新占上心头,于是在淘宝选够了一款评价较好的平衡车,总价不过400大洋。谁知回到英国,自己又懈怠了下来,除了偶尔拿出来当玩具玩两下,也没有仔细深入研究。这样下去自然不行,然而深入研究确实需要不少精力,只能在此痛下决心一定要把里因外果弄清楚。 虽然之前没有正式做过平衡车,然后对于这个系统还是有所了解的,其中存在的 […]

Gameduino | Gameduino 2: Arduino图形开发板

一、Gameduino 2简介 今天给大家介绍的新玩意是去年十月在Kickstarter上筹资成功的一款嵌入式图形外设:Gameduino 2。Gameduino 2是Gameduino的升级版,这两款硬件都曾经在Kickstarter成功筹资。与Gameduino一代不同,Gameduino 2集成了TFT触摸屏,从而不需要像一代一样使用VGA输出图像,使得其更加整体化。 云飞实验室在该开源项目中,参加了中文手册的翻译和制作工作。最新的Gameduino 2中文手册 (V1.0) 可以在此处下 […]

妖姬 | 增强现实电子植物

妖姬 – 让你的生活有点“色” (本项目代码托管在GitHub:https://github.com/automaticdai/arduino-yaoji) 一、项目介绍 ● 什么是妖姬 妖姬是互联网时代的宠儿,是一种兼容办公室与居家生活的增强现实虚拟桌面电子植物。她不仅仅是一展能变换万千色彩的LED灯,她也像真实的植物一样具有情感与生命,她是夜色下妩媚的女神,是你调节生活压力的小玩物,也是你居家生活不可缺少的助手。 在”极客行动“编程大赛现场我们对于妖姬设计思路进行了现场解说。 ● 自由调光 […]

Smart Home | 智能家居系统

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