全向超声波雷达的设计与实现

一、开发背景 2011年初,当时我的毕设”基于嵌入式系统的无线环境监测机器人”需要一套用于自主避障的传感方案。当时候选的传感器有:GP2D12、红外收发管、超声波传感器、激光传感器。红外收发管测量距离较近,受环境光影响严重;激光传感器受反射面材质影响较大,而且不易处理;GP2D12虽也是基于红外原理设计的,但经过了调制与滤波,所以性能相比红外收发管要好很多,可其输出是模拟量 […]