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Rovio硬件电路图解

Rovio买回来很长时间了,其实早就已经拆解过,只是还没有整理成系统的说明。最近时间也不是非常多,再最终整理完成之前,先将目前的研究成果公布一下吧。

Rovio共有四块电路板,分别为1)运动控制板、2)电源充电板、3)北极星传感器和4)IP CAM控制板。其中前两块PCB安装在机器腹部,后两块PCB安装在头部。北极星的传感部分是外露的,就是头顶上的圆形接收区域,IP CAM的摄像头在头部的最前端,两者之间的小孔是麦克风。

DSC03813Figure 1.  Rovio的外观

运动控制板的电路原理如下:

DSC03811Figure 2.  运动控制部分电路 

IP CAM的电路结构及与北极星的接口定义如下:

DSC03810Figure 3.  IP CAM电路板与北极星传感器的接口

Welcome our new friend – Rovio!

Rovio是一个具有远程视频功能的全向移动机器人,它是我之前设计失败的机器人Tri-Angle的原型之一。

Rovio可以通过Web网页进行远程控制,主要功能有方向控制、视频传输、声音传输以及自动回家功能。

这是其结构组成:

这是其充电坞,由TrueTrack系统提供对自动回家的支持:

之后的日子里,我会详细拆解Rovio,为大家介绍这款设计优良的机器人的运行原理。