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机器人领域主要国际会议与期刊列表

最近有几篇论文和机器人相关,在寻找目标会议的过程中梳理了一下目前接受度较高的会议和期刊,并整理如下。 (*)标是在我认知中评级或口碑较高的会议/期刊。列表基本按照字母排序。需要说明:(1)我的主要研究方向并非机器人,所以在整理的过程中难免有错误/疏漏;(2)细分领域因为缺乏相关知识所以无法一一列出;(3)我不太认可CCF的评级,所以没有包含。欢迎补充与指正。 机器人/人工智能(会议) AAAI**

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机器人常用可视化仿真工具

机器人系统设计离不开仿真工具的支持。机器人仿真让我们在没有物理硬件的情况下也可以快速对算法进行验证;或者提高安全性,避免实验损伤我们的设备(比如在增强学习中,就需要大量random的exploration)。这篇文章我想介绍一下当前主流的可视化仿真工具。一般来说这些仿真工具在物理引擎之上进行包装,如基于ODE、 Bullet等。有些情况下我们只需要使用物理引擎就可以满足需要,但一般情况下我们也想通

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实时系统 | 实时系统研究相关方向、会议与期刊

实时系统是计算机科学中的一个重要分支,其与嵌入式系统、操作系统、运筹与优化等领域具有较强关联。我读博期间选择了实时系统任务调度方向,多年下来也算有点经验。在这里,我总结一下实时系统领域内目前主流的几个研究方向,希望对初入这个领域的硕士/博士有所帮助。 1. 研究方向 多核任务调度:Global/partitioned multicore scheduling; 多核资源调度:Multiproces

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你好,2019!

回顾2018年,因为科研工作忙碌,几乎没有新写文章,很多设立的目标没有达成。2019年需要再接再厉。 今年,我想主要围绕我自己的工作写一些中/英文的技术文章,在技术深度上稍加挖掘。云飞实验室在2019年设下的计划有: 增加实时系统相关的文章,包括实时操作系统的原理和任务调度等; 写若干机器人深度学习/深度增强学习的入门和调研文章; 自动驾驶中的一些关键技术; 写一些ROS与深度增强学习的结合使用;

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RTOS | 实时操作系统杂谈

实时操作系统 (RTOS) 在工业控制、航空航天和电力系统中有大量应用。我自己接触实时操作系统已有几年时间,虽然实际的项目使用经验不多,然而耳濡目染还是积累了一些经验和知识。在这里整理和分享给大家。 实时操作系统(Real-time Operating System, RTOS)是针对有实时性要求的应用而设计的操作系统。这些应用通常包括汽车引擎控制、轨道交通、工业机器人、飞行器控制系统等。实时操作

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Linux | Linux系统全方位调试与维护工具整理

俗话说:“工欲善其事,必先利其器。” 在多年维护和开发Linux服务器的过程中,我接触了一些常用的开发和调试工具。本文将这些工具整理在一起,便于指导读者选择正确的工具。文中对于工具只有简单的介绍,需要详细的用法可以–help或自行Google。 本文针对的环境是CentOS/RedHat服务器 (需要epel库)。其他发行版应该也有相应的命令,但我没有一一测试。 系统管理 ssh: 远程登录 l

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字节序:理解大端与小端

本文背景: 对于嵌入式工程师来说,不仅要熟悉各种数据类型,还需要熟谙各种数据在内存中的表达形式。软件高手们通过内存与指针微妙的配合,总能摩擦出惊艳的火花。在讨论数据的存储结构时,必然会涉及到大端模式(Big-Endian)和小端模式(Little-Endian)的问题。平时编程时对于这个概念并不会有太多接触,但是在通讯协议的处理、可移植性方面就必须要考虑到字节序的问题。以下就来讨论这个问题。 一、

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RPi树莓派 | 树莓派连接HDMI显示器及配置方法

之前在”【RPi树莓派使用指南】使用VNC远程查看桌面“一文中介绍了在没有LCD的情况下,如何访问树莓派的图形桌面。不过有些时候还是外接显示屏比较方便,尤其是像用IDLE调试Python程序的时候。 因为树莓派只有AV和HDMI接口,而目前(2014年)大多数电脑显示器都没有这两种接口,接电视上又不方便。淘宝上虽然有一些支持树莓派的显示模组,不过不仅价格贵,而且大多数尺寸都很小。 其实有一个很简单

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Smart Home | ZigBee无线设备的低功耗通讯方案

在ZigBee网络中,COO、Router通常由外部电源供电,而ZED节点一般由电池供电。为了提高ZED节点的工作时间,我们需要进行低功耗设计。 低功耗可以从两个层面上考虑:1是硬件层面上的,2是软件层面上的。从硬件层面上说,可考虑的角度主要有:MCU及电路中的其他芯片是否支持睡眠、使用上下拉电阻节约功耗、电源芯片是否可管理、芯片及偏置电路的漏电流等。从软件层面上说,就是提高通信效率、设计睡眠与唤

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AR.Drone四轴飞行器ROS开发方法介绍

之前有人咨询如何在AR.Drone平台上进行开发,这里就简单介绍一下AR.Drone在Linux和ROS (Robot Operating System) 下的开发方法。原来计划是一篇更加完整的开发介绍,但是因为中间搁置了一段时间,很多细节到现在已经不能完全记清楚了,所以只简单介绍一下工具及方法。开发过程是在我的研究生毕业设计: Vision-Based Localization and Trac

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柴静的《看见》与新闻工作者的良知

大约半年前读完了柴静的《看见》,柴静是颇具争议的记者,她报道的话题很尖锐很边缘,但又是真实社会的写照。正是这本书,让我看见了一个新闻工作者的基本态度:对真实的挖掘,对真相的认知,对待事实如同对待生命一般的热忱。现在身在国外,有机会读到很多以前在国内读不到的东西,也更多的开始从外媒的渠道重新了解中国。我看了很多BBC关于中国的纪录片;解读一个新闻时,也会看一下港媒和台媒的报道。这些都让我开始思考一个

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你好,2019!

回顾2018年,因为科研工作忙碌,几乎没有新写文章,很多设立的目标没有达成。2019年需要再接再厉。 今年,我想主要围绕我自己的工作写一些中/英文的技术文章,在技术深度上稍加挖掘。云飞实验室在2019年设下的计划有: 增加实时系统相关的文章,包括实时操作系统的原理和任务调度等; 写若干机器人深度学习/深度增强学习的入门和调研文章; 自动驾驶中的一些关键技术; 写一些ROS与深度增强学习的结合使用;

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