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机器人领域行业标准汇总

业界在产品研发与合规工作时不可避免的需要参考遵循一些行业通行标准。这些标准文件为行业制定了一套通行高效的交流语言和精益规范化的工作流程,并对学术研究的推广交流以及后期产品化给予了极大的帮助。在机器人领域同样也有一些常用到的行业标准,这其中即有ISO这类国际通行标准,也有ASTM、VDI这类地区性标准,另外也包含ROS REP这类机器人开源平台的通行标准。

本列表整理了国际上常用的机器人标准。列表分类依据主要按照对于标准的需求划分,而非机器人系统的种类或标准的制定机构。由于我所涉猎的专业范围有限,其中未免有差错遗漏,欢迎交流与指正。

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机器人领域主要国际会议与期刊列表

最近有几篇论文和机器人相关,在寻找目标会议的过程中梳理了一下目前接受度较高的会议和期刊,并整理如下。 (*)标是在我认知中评级或口碑较高的会议/期刊。列表基本按照字母排序。需要说明:(1)我的主要研究方向并非机器人,所以在整理的过程中难免有错误/疏漏;(2)细分领域因为缺乏相关知识所以无法一一列出;(3)我不太认可CCF的评级,所以没有包含。欢迎补充与指正。 机器人/人工智能(会议) AAAI**

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机器人常用可视化仿真工具

机器人系统设计离不开仿真工具的支持。机器人仿真让我们在没有物理硬件的情况下也可以快速对算法进行验证;或者提高安全性,避免实验损伤我们的设备(比如在增强学习中,就需要大量random的exploration)。这篇文章我想介绍一下当前主流的可视化仿真工具。一般来说这些仿真工具在物理引擎之上进行包装,如基于ODE、 Bullet等。有些情况下我们只需要使用物理引擎就可以满足需要,但一般情况下我们也想通

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实时系统 | 实时系统研究相关方向、会议与期刊

实时系统是计算机科学中的一个重要分支,其与嵌入式系统、操作系统、运筹与优化等领域具有较强关联。我读博期间选择了实时系统任务调度方向,多年下来也算有点经验。在这里,我总结一下实时系统领域内目前主流的几个研究方向,希望对初入这个领域的硕士/博士有所帮助。 1. 研究方向 多核任务调度:Global/partitioned multicore scheduling; 多核资源调度:Multiproces

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你好,2019!

回顾2018年,因为科研工作忙碌,几乎没有新写文章,很多设立的目标没有达成。2019年需要再接再厉。 今年,我想主要围绕我自己的工作写一些中/英文的技术文章,在技术深度上稍加挖掘。云飞实验室在2019年设下的计划有: 增加实时系统相关的文章,包括实时操作系统的原理和任务调度等; 写若干机器人深度学习/深度增强学习的入门和调研文章; 自动驾驶中的一些关键技术; 写一些ROS与深度增强学习的结合使用;

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RTOS | 实时操作系统杂谈

实时操作系统 (RTOS) 在工业控制、航空航天和电力系统中有大量应用。我自己接触实时操作系统已有几年时间,虽然实际的项目使用经验不多,然而耳濡目染还是积累了一些经验和知识。在这里整理和分享给大家。 实时操作系统(Real-time Operating System, RTOS)是针对有实时性要求的应用而设计的操作系统。这些应用通常包括汽车引擎控制、轨道交通、工业机器人、飞行器控制系统等。实时操作

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自制简易家用报警器

最近我所在的小区频频发生盗窃案件,为了保证财产安全,我决定发挥工程师的优势,制作一套家庭安防系统。 家用报警器就是第一步,它检测一定范围内是否有人体活动,如果有则发出报警,从而起到一定的警示与提醒作用。 它的基本原理是使用一个人体热释电传感器,该传感器在检测到人体活动后,会输出一个持续一段时间的高电平,用该电平通过三极管驱动一个有源蜂鸣器,从而发出报警声。 所需要的材料如下: 大多数材料都是易得的

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机器人常用可视化仿真工具

机器人系统设计离不开仿真工具的支持。机器人仿真让我们在没有物理硬件的情况下也可以快速对算法进行验证;或者提高安全性,避免实验损伤我们的设备(比如在增强学习中,就需要大量random的exploration)。这篇文章我想介绍一下当前主流的可视化仿真工具。一般来说这些仿真工具在物理引擎之上进行包装,如基于ODE、 Bullet等。有些情况下我们只需要使用物理引擎就可以满足需要,但一般情况下我们也想通

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ROS | ROS Hydro安装教程

ROS (Robot Operating System) 是目前最为领先的机器人操作系统,被广泛用于机器人系统的控制与仿真中。虽然之前早有了解,但直到近日因为科研需要才开始正式使用它。ROS目前由Willow Garage维护,最新的版本为ROS Hydro,支持最好的平台为Linux Ubuntu 12.04。 ROS Hydro的安装过程并不复杂,按照特定步骤一般不会有什么问题,20 &#82

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字节序:理解大端与小端

本文背景: 对于嵌入式工程师来说,不仅要熟悉各种数据类型,还需要熟谙各种数据在内存中的表达形式。软件高手们通过内存与指针微妙的配合,总能摩擦出惊艳的火花。在讨论数据的存储结构时,必然会涉及到大端模式(Big-Endian)和小端模式(Little-Endian)的问题。平时编程时对于这个概念并不会有太多接触,但是在通讯协议的处理、可移植性方面就必须要考虑到字节序的问题。以下就来讨论这个问题。 一、

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《创客-新工业革命》读后感言

 创客运动与制造业正在上演的变革 — 读《创客-新工业革命》 《创客》一书作者Chris Anderson是《连线》杂志的主编,他提出了著名的”长尾理论”和”免费”理论,被誉为“信息时代的精神领袖”。现在,他创办了3D Robotics公司,加入了创客运动的大军。在《创客-新工业革命》一书中,Andeson提出了他对于创客运动以及制造业发展的一些看法。 每一次生产力的进步都是由生产工具

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