YFRL: A Future with Robots

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Welcome to YunFei Robotics Laboratory.

We are an organization founded by robot researchers and enthusiasts that aim to change the world with robotic and embedded techs. Please visit our global site where we provide more information about who we are and what we do.

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欢迎来到 云飞机器人实验室

云飞机器人实验室是一个 “专注于机器人系统应用,致力于智能系统研究” 的开放型公共实验室。

云飞实验室的宗旨是:“让机器充满智慧”,旨在利用机器人和嵌入式技术改变人类的生活方式。实验室十年专注于机器人相关领域,包括机器人设计、机器人安全、机器人教育、机器人系统与仿真、嵌入式实时系统、机器人编程语言等。

实验室人员参与的理论研究领域包括:机器人建模与优化、实时系统调度与通信、自主系统的安全性分析、SLAM、视觉三维建模、强化与迁移学习、自动驾驶设计与仿真验证等。

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关于实验室

云飞机器人实验室是开放实验室。欢迎与我们有共同理念和愿景的有志之士参与我们的工作,一起构建权威、领先的机器人生态社区。

实验室的主要服务有:

  • 建设全球机器人开源社区
  • 提供机器人的公共知识体系
  • 提供机器人领域的发展动向
  • 提供机器人理论与技术文章
  • 帮助机器人早期学者进行学术合作
  • 推广机器人国际化合作
  • 推广机器人在公众中的普及
  • 帮助与支持STEM与机器人教育

实验室采用公开投稿,目前可供投稿的栏目有:

  1. 机器人前沿研究 (Robotics Research)
  2. 机器人设计 (Robotic Systems Design)
  3. 机器学习 (Machine Learning)
  4. 机器人操作系统 (Robot OS)
  5. 实时嵌入式系统 (Real-Time/Embedded Systems)
  6. 机器人平台与硬件 (Platforms & Hardware)
  7. 机器人程序设计 (Programming)
  8. 机器人工具与开发 (Tools & Development)
  9. 机器人DIY (Robot DIY)
  10. 机器人哲学与伦理 (Philosophy & Ethics)
  11. 其他 (Misc)

针对当前趋势设立的专题栏目有:

  1. 专题:白话机器人科研 (Special Issues on Research in a Nutshell)
  2. 专题:自动驾驶 (Special Issues on Autonomous Driving)

所有稿件需经过peer review审核、修改后发布在实验室主页,并同步至知乎专栏以及微信公众号平台。作者拥有并保留对原稿件的版权。实验室不接收商业、广告性稿件。

机器人正在越来越接近我们的生活:自动驾驶、家用服务、物流运输、医疗看护、AI助手、导航导览。我们希望通过我们的努力让机器人技术在大众中得到认知和普及,并通过全球机器人开发、研究人员的力量和健康的开源生态链实现更智能、更普世以及更安全的机器人系统。

我们相信未来是机器人和人共生的世界。

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合作伙伴

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■ 版权申明

本网站所有内容均为云飞机器人实验室成员原创。原文作者保留对文章的一切权力。如需转载请联系作者,并获得原作者许可。

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