云飞机器人实验室简介

关于云飞机器人实验室

  • 云飞机器人实验室简介
    云飞机器人实验室是一个“专注于嵌入式系统应用,致力于智能系统研究”的个人科技实验室,是国内早期针对机器人话题的个人博客。实验室专注的领域有:机器人理论与设计、实时与嵌入式系统、开源软硬件、机器智能与机器视觉、路径搜索与导航、深度学习等。
  • 目标与愿景
    云飞机器人实验室的口号是:“让机器充满智慧”,旨在利用机器人和嵌入式技术改变人类的生活方式。
  • 沟通与交流
    欢迎有相关爱好的同好或组织与我沟通交流,同时本网站接受科技文稿审阅、专题约稿等服务。如要同好需要交换链接请与我邮件联系,目前接受科技、电子、计算机、人工智能等相关专业网站和博客。

关于博主

戴晓天,笔名云飞 (Yun Fei),云飞机器人实验室站长,南京创客空间合伙发起人。目前是英国约克大学 实时系统研究组 (Real-time Systems Research Group) 的博士后研究员,研究领域为实时任务调度与自适应任务调度。

我从2009年开始学习嵌入式设计,先后接触过51、AVR、MSP430、ARM 9、Cortex-M等MCU。同年我认识了南京嵌入之梦工作室的丁齐老师,以圆梦小车为平台第一次开始接触机器人设计。2010年我产生了成立一个工作室的想法,命名为云飞工作室(即云飞机器人实验室的前身)。”云”代表互联网、合作,轻盈而有力量,”飞”则有腾飞之意。工作室最初的想法是设计一套极易入门的机器人学习平台。2010年9月我负责学校的人工智能与控制系统实验室,参与了全国范围内的机器人竞赛,并屡次获奖。2012年春,我与几位好友去深圳参加了Maker Faire创客嘉年华。受该活动的启发,我与一些南京的同好共同发起了南京创客空间。目前南京创客空间已是全国知名的创客组织之一,有来自各行各业的成员千余人,并于2016年成功举办了中美青年创客大赛。

云飞机器人实验室作为我的个人博客,正是受到了这些经历的影响。它面向机器人和嵌入式系统的科研人员和爱好者,提供我在机器人、开源软/硬件和嵌入式方面的设计和开发心得。博客力图以简单的文笔阐述背后的技术本质,以普及机器人技术为最终理想。

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