Members

(sort.joined_date(ASC))

  • Dai Xiaotian (Founder) — Robotics, Real-Time Systems
  • Xu Xinyu (Co-Founder) — Robotics, UGV
  • Kuang Yingyi — Reinforcement Learning, Manipulator
  • Zhu Dizhong — Vision 3D Reconstruction
  • Yang Dawei — Machine Learning, SLAM

Guest Members

  • N/A

Bio

戴晓天 (Steven Dai)

我目前是英国约克大学计算机学院实时系统组 (Real-time Systems Research Group) 的博士后研究员,我的研究领域为针对复杂架构的实时系统任务调度与自适应调度,以及相关的安全性分析。我从2009年开始学习嵌入式设计,先后接触过8051、AVR、MSP430、ARM9/11、Cortex-M3/4等MCU。同年我认识了南京嵌入之梦工作室的丁齐老师,以圆梦小车为平台第一次开始接触机器人设计。2010年我产生了成立一个工作室的想法,命名为云飞工作室(即云飞机器人实验室的前身)。”云”代表云互联、云合作,虽轻盈但有力量,”飞”则有腾飞、畅想的意境。工作室成立的初衷是设计一套极易入门的机器人学习平台。2010年9月我负责学校的人工智能与控制系统实验室,参与了全国范围内的机器人竞赛,并屡次获奖。2012年春,我与南京的一些有志之士共同发起、创立了非盈利性创客组织:南京创客空间。目前南京创客空间已是全国知名的创客组织之一,有来自各行各业的成员千余人,并多次成功参与、携办了中美青年创客大赛。我于2013年赴英留学,先后在英国谢菲尔德大学和英国约克大学获得自动控制硕士、计算机博士学位。

云飞机器人实验室正是受到了我这些经历的影响。它面向机器人和嵌入式系统的科研人员和爱好者,提供实验室成员们在机器人科研、开发、学习方面的经验和心得。网站试图以简单的文笔阐述背后的技术本质,以普及机器人技术为最终理想。

徐欣宇 (Nick Xu)

目前就职于英国游乐产业领军企业,担任机器人与运动系统研发工程师。研发领域包括各类运动仿真系统、无人引导车解决方案、自动驾驶技术及相关功能安全分析。从 2009 年开始学习电气工程与自动化相关专业知识,以飞思卡尔智能车竞赛为起点开始接触无人引导车及其控制算法的研究并屡获奖项。随后,抱着对机器人领域与先进控制理论研究的热情,2014 年赴英于英国谢菲尔德大学自动控制与系统工程学院进修自动控制与系统工程硕士学位。同年结识云飞机器人实验室,受其鼓舞并怀抱共同理想,开始合作开展各类优秀开源项目。研究生阶段研究方向为自重组与集群机器人(self-assembly and swarm robotics)首创发明水上液力驱动自重组模块机器人并发表 ICRA 国际会议论文,先后经西方各界媒体及中国 CCTV 进行报道。2016 年起,就职于某英国游乐产业领军企业担任机器人与运动系统研发工程师,研发各类运动控制系统与技术,主攻并行机器人与无人引导车技术解决方案。

云飞机器人实验室不仅仅凝聚着科研人员对于先进机器人和嵌入式系统技术的研究热情与专注,同样传达着利用科技以艺术的表达方式开拓人们对世界的认知,使人感受到生活之上宽广的精神追求。