云飞机器人实验室简介

关于云飞机器人实验室

  • 云飞机器人实验室简介
    云飞机器人实验室是一个“专注于嵌入式系统应用,致力于智能系统研究”的个人科技实验室。实验室主要专注的领域有:嵌入式系统、计算机系统与机器人。涵盖的话题包括嵌入式处理器、开源软硬件、实时系统调度、机器人设计、机器视觉、路径搜索与导航、智能控制与深度学习等。
  • 目标与愿景
    云飞实验室的口号是:“让机器充满智慧”,旨在利用嵌入式和机器人技术改变人类的生活方式。
  • 沟通与交流
    欢迎有相关爱好的同好或组织与我沟通交流。同时本网站接受新产品测评、专业文章约稿等服务。如要交换链接请与我邮件联系,目前只接受科技和电子等相关专业网站和博客。

关于博主

戴晓天,笔名云飞 (YunFei),云飞机器人实验室站长,南京创客空间合伙发起人。目前是英国约克大学 实时系统研究组 (Real-time Systems Research Group) 的博士后研究员,研究领域为实时任务调度与自适应任务调度。

我从2009年开始学习嵌入式设计,先后接触过51、AVR、MSP430、ARM 9、Cortex-M等MCU。同年我认识了南京嵌入之梦工作室的丁齐老师,以圆梦小车为平台第一次开始接触机器人设计。2010年我产生了成立一个工作室的想法,命名为云飞工作室(即云飞机器人实验室的前身)。”云”代表互联网、合作,轻盈而有力量,”飞”则有腾飞之意。工作室最初的想法是设计一套极易入门的机器人学习平台。同年9月我接管了学校的人工智能与控制系统实验室。实验室当时的主要方向为水鱼机器人,同时也负责参与全国范围内的机器人竞赛。在实验室工作的过程中,我积累了大量机器人软硬件的设计方法与经验。2012年春,我与几位好友去深圳参加了Maker Faire创客嘉年华。受该活动的启发,我与一些南京的同好共同发起了南京创客空间。目前南京创客空间已是全国知名的创客组织之一,有来自各行各业的成员几千余人,并于2016年成功举办了中美青年创客大赛。云飞机器人实验室作为我的个人博客,正是受到了这些经历的影响。它定位于机器人和嵌入式系统的研发人员和爱好者,提供我在机器人、开源硬件和嵌入式方面的设计和开发心得。力图以简单的文笔阐述背后的技术本质,以普及机器人技术为最终理想。

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