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机器人领域主要国际会议与期刊列表

最近有几篇论文和机器人相关,在寻找目标会议的过程中梳理了一下目前接受度较高的会议和期刊,并整理如下。 (*)标是在我认知中评级或口碑较高的会议/期刊。列表基本按照字母排序。需要说明:(1)我的主要研究方向并非机器人,所以在整理的过程中难免有错误/疏漏;(2)细分领域因为缺乏相关知识所以无法一一列出;(3)我不太认可CCF的评级,所以没有包含。欢迎补充与指正。 机器人/人工智能(会议) AAAI**

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机器人常用可视化仿真工具

机器人系统设计离不开仿真工具的支持。机器人仿真让我们在没有物理硬件的情况下也可以快速对算法进行验证;或者提高安全性,避免实验损伤我们的设备(比如在增强学习中,就需要大量random的exploration)。这篇文章我想介绍一下当前主流的可视化仿真工具。一般来说这些仿真工具在物理引擎之上进行包装,如基于ODE、 Bullet等。有些情况下我们只需要使用物理引擎就可以满足需要,但一般情况下我们也想通

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实时系统 | 实时系统研究相关方向、会议与期刊

实时系统是计算机科学中的一个重要分支,其与嵌入式系统、操作系统、运筹与优化等领域具有较强关联。我读博期间选择了实时系统任务调度方向,多年下来也算有点经验。在这里,我总结一下实时系统领域内目前主流的几个研究方向,希望对初入这个领域的硕士/博士有所帮助。 1. 研究方向 多核任务调度:Global/partitioned multicore scheduling; 多核资源调度:Multiproces

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你好,2019!

回顾2018年,因为科研工作忙碌,几乎没有新写文章,很多设立的目标没有达成。2019年需要再接再厉。 今年,我想主要围绕我自己的工作写一些中/英文的技术文章,在技术深度上稍加挖掘。云飞实验室在2019年设下的计划有: 增加实时系统相关的文章,包括实时操作系统的原理和任务调度等; 写若干机器人深度学习/深度增强学习的入门和调研文章; 自动驾驶中的一些关键技术; 写一些ROS与深度增强学习的结合使用;

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RTOS | 实时操作系统杂谈

实时操作系统 (RTOS) 在工业控制、航空航天和电力系统中有大量应用。我自己接触实时操作系统已有几年时间,虽然实际的项目使用经验不多,然而耳濡目染还是积累了一些经验和知识。在这里整理和分享给大家。 实时操作系统(Real-time Operating System, RTOS)是针对有实时性要求的应用而设计的操作系统。这些应用通常包括汽车引擎控制、轨道交通、工业机器人、飞行器控制系统等。实时操作

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Linux | Linux系统全方位调试与维护工具整理

俗话说:“工欲善其事,必先利其器。” 在多年维护和开发Linux服务器的过程中,我接触了一些常用的开发和调试工具。本文将这些工具整理在一起,便于指导读者选择正确的工具。文中对于工具只有简单的介绍,需要详细的用法可以–help或自行Google。 本文针对的环境是CentOS/RedHat服务器 (需要epel库)。其他发行版应该也有相应的命令,但我没有一一测试。 系统管理 ssh: 远程登录 l

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RPi树莓派 | 树莓派3代介绍及历代树莓派比较

树莓派自从12年02月最初发布之后,目前已突破800万的总销量。作为树莓派的早期支持者,云飞实验室也一直在关注着它的发展。如今在经历了4年的设计迭代之后,树莓派于16年02月推出了最新一代的树莓派3。树莓派3的本次发布与之前的2代只相差了整整一年时间,但是得益于目前芯片行业的快速发展,树莓派3的性能将会有很大的提升。这主要表现在以下几点: 更高的处理速度。树莓派3首次采用了64位处理器:基于Cor

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RPi树莓派 | 在树莓派上安装MySQL数据库

在嵌入式Linux平台下如果需要使用数据库功能,一般会选择SQLite或MySQL。SQLite是轻量级、基于文件的关系数据库,系统资源占用较少;但是SQLite的缺点是不支持远程部署和访问。对于大多数应用,SQLite是很易用的数据库,我之前就使用过它开发过一套生产管理系统;但是当需要远程访问数据并提供数据库安全时,MySQL则是更好的选择。考虑到树莓派的性能局限,其本身并不适合集成数据展示功能

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C语言 | 简易拼音输入法

Automatic.dai : 之前在Ourdev论坛上看到有人用C51设计了拼音输入法,代码还没有看,但是对于其实现原理很感兴趣,所以自己简单尝试了一下。 主要原理: 建立一张汉字索引表,主键为拼音,如”bao”,内容为汉字码表,如”包宝饱报抱保苞胞褒雹堡豹鲍暴爆剥薄瀑”。根据用户输入的拼音去查找对应的汉字码表,之后再根据用户输入的数字输出对应的汉字。这种方式很像LUA的table数据结构,用L

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为直流稳压源加了电压显示

因为暂时买不起稳压电源,当时自己用变压器和LM2596组装了这个简易电压源,但是当时输出电压不能数显,只能用外用表测量,很不方便。 上周从网上买了一个电压测量模块,7元,进行了简单改装,现在这个稳压源更加实用了:

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Linux | Linux系统全方位调试与维护工具整理

俗话说:“工欲善其事,必先利其器。” 在多年维护和开发Linux服务器的过程中,我接触了一些常用的开发和调试工具。本文将这些工具整理在一起,便于指导读者选择正确的工具。文中对于工具只有简单的介绍,需要详细的用法可以–help或自行Google。 本文针对的环境是CentOS/RedHat服务器 (需要epel库)。其他发行版应该也有相应的命令,但我没有一一测试。 系统管理 ssh: 远程登录 l

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RPi树莓派 | 使用VNC远程查看桌面

虽然树莓派具有一个HDMI视频接口,但很多老式显示器并不支持HDMI。那如果没有HDMI接口的显示设备,但又想使用树莓派的图形化界面怎么办呢? 你可以使用VNC服务。在树莓派中安装了VNC服务端后,可以在用户的电脑运行VNC客户器,从而在用户电脑上直接看到树莓派输出的图像信息。 1、首先我们需要在树莓派上安装VNC服务器。使用Raspberry Pi控制台,输入以下命令: 下载更新包的速度比较慢,

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自制简易家用报警器

最近我所在的小区频频发生盗窃案件,为了保证财产安全,我决定发挥工程师的优势,制作一套家庭安防系统。 家用报警器就是第一步,它检测一定范围内是否有人体活动,如果有则发出报警,从而起到一定的警示与提醒作用。 它的基本原理是使用一个人体热释电传感器,该传感器在检测到人体活动后,会输出一个持续一段时间的高电平,用该电平通过三极管驱动一个有源蜂鸣器,从而发出报警声。 所需要的材料如下: 大多数材料都是易得的

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全向超声波雷达的设计与实现

一、开发背景 2011年初,当时我的毕设”基于嵌入式系统的无线环境监测机器人”需要一套用于自主避障的传感方案。当时候选的传感器有:GP2D12、红外收发管、超声波传感器、激光传感器。红外收发管测量距离较近,受环境光影响严重;激光传感器受反射面材质影响较大,而且不易处理;GP2D12虽也是基于红外原理设计的,但经过了调制与滤波,所以性能相比红外收发管要好很多,可其输出是模拟量

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锂电池充电芯片CN3052A调试记录

automatic.dai :  之前没有接触过手持设备,所以没有锂电池供电系统的设计经验。之前对于锂电池,都是使用专用充电器进行充电的。但是对于手持设备而言,最好有集成的充电电路。经过一番调查了解之后,最后从成本和供货渠道上综合考虑,决定使用CN3052A。 一、芯片介绍 CN3052A是一款常用的500mA单节锂电池充电芯片,该芯片使用恒压恒流方式充电,具有使能、芯片/电池温度保护、充电指示灯

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STM32 | 串口初始化发送0xFE的Bug

最近在使用STM32F103串口功能时,发现第一个发出的串口数据帧总是不能被正确识别,在监听串口的原始报文后,我发现原来是数据帧前面多了一个0xFE。在经过一些尝试性的程序调整之后,我发现这个问题竟然和串口时钟初始化所在的位置有关。 这是存在问题的初始化程序: 这是修改后工作正常的代码: 这两者唯一的区别在于后者将串口时钟初始化放在了GPIO引脚初始化之前! 我现在还没有办法解释这种情况发生的原因

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数据库 | SQLite BLOB的使用、出现乱码问题并解决

 (*)本文系本博客原创,如需转载请注明原作者! 原文作者:戴晓天,云飞实验室 联系方式:automatic.dai@gmail.com 原文来自:www.yfworld.com SQLite是轻量级数据库,但其功能齐全,当然也包括了对BLOB对象的操作功能。但今天在做SQLite的BLOB功能测试时,出现了读取出的数据与写入数据不一致的情况,这让我十分费解。 测试程序将一幅图片文件读入内存,写入

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