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【RPi树莓派使用指南】树莓派官方7寸屏入门指南

1. 引子

在树莓派官方触摸屏发布之前,市场上可用的屏幕有以下三种:

  • 直接和GPIO插口对接的屏幕,使用SPI与CPU进行通信。需要特殊的驱动程序将framebuffer的内容发送到LCD控制器上,一般带有触屏功能,大小以3.5寸为主流。受限于SPI通信速度,刷新速率不高;
  • 专用USB接口的屏幕,如RoboPeak Mini USB Display。这类屏幕通过USB连接,需要本地运行驱动程序;
  • 通用LCD屏幕,通过HDMI和树莓派连接。因其通用性不需要特殊的驱动程序,但是很多都不支持触屏功能,而且都需要额外的转接板,体积较大;

rpilcd-front-with-base
▲ 图.  树莓派官方7寸屏实拍

我自己的需求是将树莓派作为信息显示中心,在屏幕上显示我的HP服务器的运行信息,另外提供一些快捷的传感器监控和控制操作接口。最初一直在官方屏幕和HDMI屏幕之间犹豫,最后还是选择了官方触摸屏。归结起来主要有几个原因:

  • 官方屏的LCD模组最有保证,淘宝上的HDMI LCD一般成像质量不高;
  • 官方屏的触摸功能在所有方案中是支持的最好的,有十点电容触摸(目前Raspbian还只支持单点,以后会升级),且不需要额外驱动。而HDMI接口的LCD如果有触摸功能,都需要额外接一根USB用于提供触摸控制;
  • 官方触屏和树莓派3可以直接通过铜柱物理连接,无需额外的驱动电路板。连线也非常少,只需要一根DSI软排线和供电接口即可。

总体上来说,虽然官方屏的价格高了一些,但是却是所有方案中最可靠、简洁的,所以最后也没有多犹豫就从网上下单了。rpilcd-front-without-base
▲ 图. 树莓派官方LCD屏实拍 – 正面

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【RPi树莓派使用指南】树莓派3代介绍及历代树莓派比较

树莓派自从12年02月最初发布之后,目前已突破800万的总销量。作为树莓派的早期支持者,云飞实验室也一直在关注着它的发展。如今在经历了4年的设计迭代之后,树莓派于16年02月推出了最新一代的树莓派3。树莓派3的本次发布与之前的2代只相差了整整一年时间,但是得益于目前芯片行业的快速发展,树莓派3的性能将会有很大的提升。这主要表现在以下几点:

  • 更高的处理速度。树莓派3首次采用了64位处理器:基于Cortex-A53的博通BCM2837。BCM2837为四处理器核心,主频也由树莓派2的900MHz提高到了1.2GHz。根据官方提供的数据,这将使树莓派3的处理速度较2代提高50%。如果和1代的700MHz单核相比,提升大约在3 – 4倍。更高的CPU速度使得树莓派可以胜任更大负荷的运算工作:如科学计算,机器人路径规划等。
  • 更高的互联性。树莓派3使用了集成蓝牙4.0和WiFi的设计。集成通信的设计的意义是多方面的。首先,使用者无需再购买额外的USB设备,从一定程度上来说,鼓励了用户在自己的设计中使用这些通信功能;其次,集成的通信模块可以进行更好的功耗管理,同时IO吞吐的性能也会得到提高;最后,可以更进一步的优化内核,只针对板载的芯片专门进行优化。避免可能出现的兼容性或者未优化的驱动导致通信性能下降问题。

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图1. 树莓派3外观

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图2. 树莓派3外观 (设计渲染图) 

从这两点来看,树莓派3代将很有可能再次扩展自己的使用领域,同时在物联网和机器人中得到应用。同类产品如果还是单从硬件角度进行提升,已经无法再与之竞争。因为性能的显著提升且维持原价,在树莓派2代出来时没有入手的玩家,这一次也难免蠢蠢欲动。同时因其性价比的纯粹提升,树莓派1代与2代的销量会大幅下降。因为2代只发布了1年,所以很可能成为绝版,如果出于收藏的目的可以尽早买之。总体上来说,这次树莓派3已经具备了IoT所需要的基本条件(性价比,互联性,体积与功耗)。今后的方向可能是增加更多的IO功能,如PWM和ADC等,是被大多数玩家需要却还没有被支持的。

以下是我对历代树莓派版本的整理与对比:

表1. 发布时间及主要特点

型号 发布时间 主要特点
PI 1 Model B 2012年02月 第一代树莓派。Model A不含以太网。
PI Compute Module 2014年04月 模块化设计,使用SODIMM大小的金手指接口。
PI 1 Model B+ 2014年07月 增加了2个USB接口,增加了9个GPIO:26脚->40脚。
使用MicroSD卡。
PI 2 Model B 2015年02月 升级处理器:四核900MHz Cortex-A9。升级为1GB RAM。
PI Zero 2015年11月 无网络通信功能,廉价,小尺寸。
PI 3 2016年02月 升级处理器:64bit四核1.2GHz Cortex-A53。
内置蓝牙4.0和WiFi。

 

表2. 树莓派历代版本硬件比较

型号 处理器 主频 内存 GPIO 互联性 功耗级别
PI 1 Model B BCM2835
(ARM11)
700MHz 512MB 26 2 USB
HDMI
10/100M Ethernet
700mA (3.5W)
PI Compute Module BCM2835
(ARM11)
700MHz 512MB 0 无。需要配合扩展板使用。 200mA (1W)
PI 1 Model B+ BCM2835
(ARM11)
700MHz 512MB 40 4 USB
HDMI
10/100M Ethernet
600mA (3W)
PI 2 Model B BCM2836
(Cortex-A9 四核)
900 MHz 1GB 40 4 USB
HDMI
10/100M Ethernet
800mA (4W)
PI Zero BCM2835
(ARM11)
1 GHz 512MB 40 (无排针) 1 Micro-USB
Mini HDMI
无板载网卡
160mA (0.8W)
PI 3 BCM2837
(Cortex-A53 64位四核)
1.2 GHz 1GB 40 4 USB
HDMI
Bluetooth 4.1
WiFi 802.11n
10/100M Ethernet
800mA (4W)

 

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【RPi树莓派使用指南】在树莓派上安装MySQL数据库

在嵌入式Linux平台下如果需要使用数据库功能,一般会选择SQLite或MySQL。SQLite是轻量级、基于文件的关系数据库,系统资源占用较少;但是SQLite的缺点是不支持远程部署和访问。对于大多数应用,SQLite是很易用的数据库,我之前就使用过它开发过一套生产管理系统;但是当需要远程访问数据并提供数据库安全时,MySQL则是更好的选择。考虑到树莓派的性能局限,其本身并不适合集成数据展示功能(无论是基于GUI的还是基于web的)。于是可以将其只作为数据记录平台,而将数据的整理、展示在PC端完成。这种模式下,树莓派可以作为数据采集主机,将有线 / 无线节点的数据进行集中采集记录,再通过PC进行分析和展示。在这样的初衷驱使下,我研究并整理了如何在树莓派上安装和使用MySQL。

1. 安装MySQL
使用管理员权限运行apt-get获取最新的MySQL及Python编程接口(之后用于数据库编程):

$ sudo apt-get install mysql-server python-mysqldb

安装过程中需要输入root管理员的密码,该密码之后用于访问数据库系统。

2. 测试MySQL
通过以下命令运行MySQL的命令提示系统,并输入在安装过程中设置的密码:

mysql -u root -p

Enter password:
Welcome to the MySQL monitor.  Commands end with ; or \g.
Your MySQL connection id is 47
Server version: 5.5.41-0+wheezy1 (Debian)

Copyright (c) 2000, 2014, Oracle and/or its affiliates. All rights reserved.

Oracle is a registered trademark of Oracle Corporation and/or its
affiliates. Other names may be trademarks of their respective
owners.

Type 'help;' or '\h' for help. Type '\c' to clear the current input statement.

查看当前已建立的数据库:

mysql> SHOW DATABASES;
+--------------------+
| Database           |
+--------------------+
| information_schema |
| mysql              |
| performance_schema |
+--------------------+
3 rows in set (0.00 sec)

3. 创建一个新的数据库和表单
以上数据库都是系统建立的数据库,要想开始插入数据,首先需要建立新的数据库和表单。这里假设要实现一个CPU温度记录的功能,存放在名为”sensordb”的数据库中。使用以下命令建立数据库:

mysql> CREATE DATABASE sensordb;
Query OK, 1 row affected (0.00 sec)

查看数据库是否建立成功:

mysql> SHOW databases;
+--------------------+
| Database           |
+--------------------+
| information_schema |
| mysql              |
| performance_schema |
| sensordb           |
+--------------------+
4 rows in set (0.01 sec)

在sensordb数据库下创建一个表单(table),该表单包含两个域(fields):日期和当天平均CPU温度。时间域使用的数据格式为DATE;而温度使用DECIMAL(4,1),即最大三位整数加一位小数。

mysql> USE sensordb;
Database changed

mysql> CREATE TABLE cputemptable(recordtime DATE, temp DECIMAL(4,1));
Query OK, 0 rows affected (0.03 sec)

查看表单是否建立成功:

mysql> SHOW TABLES;
+--------------------+
| Tables_in_sensordb |
+--------------------+
| cputemptable       |
+--------------------+
1 row in set (0.00 sec)

查看表单的域名称与类型:

mysql> DESCRIBE cputemptable;
+------------+--------------+------+-----+---------+-------+
| Field      | Type         | Null | Key | Default | Extra |
+------------+--------------+------+-----+---------+-------+
| recordtime | date         | YES  |     | NULL    |       |
| temp       | decimal(4,1) | YES  |     | NULL    |       |
+------------+--------------+------+-----+---------+-------+
2 rows in set (0.01 sec)

4. 向数据库中插入测试数据
在上一步中已经成功建立了用于CPU温度采集的数据库和表单,但是因为没有任何数据,所以该表单中没有任何内容。现在通过手动插入的方式向该表单中插入若干数据,测试是否可以正常运行。

mysql> INSERT INTO cputemptable
    -> values('2015-03-25', 36.5);

mysql> INSERT INTO cputemptable
    -> values('2015-03-26', 39.5);

以上每条如果操作成功,都回返回提示:

Query OK, 1 row affected (0.00 sec)

5. 查看数据库操作的结果
为了验证以上数据是否成功插入,可以通过select语句检索数据库:

mysql> SELECT * FROM cputemptable;
+------------+------+
| recordtime | temp |
+------------+------+
| 2015-03-25 | 36.5 |
| 2015-03-26 | 39.5 |
+------------+------+
2 rows in set (0.00 sec)

可以看到之前的两条数据已经成功插入到cputemptable数据表中。

最后使用quit退出交互系统:

mysql> quit
Bye

整个过程下来,发现MySQL在树莓派上的部署与操作与在桌面Linux平台上几乎没有差别。这里唯一需要注意的是,因为树莓派的硬件资源有限,所以在配置MySQL的优化选项时,需要降低其对系统资源的使用。具体配置细节在我亲自研究试验之后再进行补充。

下篇预告:在树莓派上使用Python进行MySQL数据库编程

【RPi树莓派使用指南】树莓派常见问题整理与解答

这篇博文整理了在使用树莓派的过程中常见的问题和解答,以及我自己在使用时遇到的问题与总结,供树莓派爱好者快速查阅。本文根据需要不断更新,也欢迎读者留言提问与补充。

一、基本操作与管理

Q: 树莓派的默认登录密码是什么?
A: 用户名: pi,密码: raspberry

Q: 树莓派如何解锁root?
A: 解锁方法如下:

#设置root密码
$sudo passwd root

#解锁root用户
$sudo passwd --unlock root

#切换当前用户到root
$su root

Q: 如何启动树莓派的图形界面?
A: 命令行中输入startx。如果要设置开机启动默认为图形模式,可使用 raspi-config 命令进行配置。

Q: 如何格式化输出当前系统时间?
A: 使用 date -d today +“格式化参数” 。如下例所示,引号内为格式化字符串,可自行修改为需要的格式:

date -d today +"%Y-%m-%d %H:%M:%S"

Q: 如何读取树莓派CPU和GPU的温度?
A: 查看CPU温度(读数除以1000):

$cat /sys/class/thermal/thermal_zone0/temp

查看GPU温度:

$/opt/vc/bin/vcgencmd measure_temp

Q: 如何修改树莓派HDMI显示的分辨率?

A: 修改SD卡中的 config.txt  配置文件,配置方法见此处

Q: 树莓派如何设置静态IP地址?
A: 修改 /etc/network/interfaces  配置文件,配置方法为:

iface eth0 inet static
address 192.168.1.100  # Static IP Address
netmask 255.255.255.0  # Netmask
gateway 192.168.1.1    # Gateway

Q: 如何查看树莓派当前进程与CPU使用情况?
A: 查看所有进程:ps -a ,查看CPU当前使用情况:top

Q: 如何查看树莓派当前内存及硬盘使用情况?
A: 使用 free 命令查看内存使用情况,也可以使用 free -m 以MB为单位显示。对应的可以使用 df 或者 df -m 查看硬盘使用情况。

Q: 如何查看树莓派已载入的模块和已加载的USB设备?
A: 分别使用 lsmod lsusb 命令。如果要查看所有加载的设备,直接输入 ls /dev 查看设备虚拟文件夹。

Q: 树莓派支持哪些USB摄像头?
A: 见 RPi USB Webcameras。支持的较好的还是罗技和微软的低分辨率型号。有些摄像头功耗较大,需要外部供电。

Q: 树莓派支持哪些USB无线网卡?
A: 见 RPi USB Wi-Fi Adaptors。推荐EDUP的迷你WiFi网卡以及树莓派官方销售的配套网卡。

Q: 树莓派如何配置无线网络?

A: 分为两步:1、设置wlan0接口,2、设置WiFi配置文件。

第一步,在树莓派命令行中输入:sudo vim /etc/network/interfaces

在打开的文件中添加:

auto wlan0
allow-hotplug wlan0
iface wlan0 inet dhcp
    wpa-conf /etc/wpa_supplicant/wpa_supplicant.conf

第二步,在树莓派命令行中输入:sudo vim /etc/wpa_supplicant/wpa_supplicant.conf

在打开的文件中末尾添加WiFi ssid和密码:

network={
ssid="无线网络ssid"
psk="无线网络密码"
proto=RSN
key_mgmt=WPA-PSK
pairwise=CCMP
auth_alg=OPEN
}

插入无线网卡,重启树莓派即可。

Q: 树莓派如何和电脑之间传输数据?
A: 树莓派默认打开了SFTP服务,只需要使用专用的FTP软件(如 FlashFXP),并在登陆时选择SFTP方式登陆即可,连接URL填写树莓派的IP地址,而登陆的账号密码和开机密码相同。

Q: 树莓派兼容的SD卡?
A: 该页面给出了所有树莓派可以使用的SD卡型号和大小:RPi_SD_cards

二、多媒体

Q: 树莓派如何播放MP3音乐?
A: 因为树莓派没有音频输出,首先需要配一个USB声卡或者专用的Walfson扩展板。之后安装 mplayer 音乐播放器 sudo apt-get install mplayer。使用以下命令将当前目录下的所有MP3文件创建为一个Playlist:

find ./ -type f -iname "*.mp3" > playlist.m3u

Q: 树莓派如何播放视频?
A: 安装 omxplayer,支持 1080P 的 AVI 和 MP4 硬解码。

三、应用开发

Q: 树莓派支持哪些编程语言?
A: 树莓派自身包含了gcc / g++ 4.6 编译器,所以支持C和C++的开发;不过我推荐使用的语言还是Python,树莓派内置两个版本的Python,分别为 Python 2.7 和 Python 3.2。Python对于网络和串口的开发也有对应支持,而且也有支持Python的GPIO库 (RPi.GPIO)。

Q: 树莓派如何连接Arduino?
A: 三种方法,第一种为直接使用USB线缆进行连接,对于使用独立USB串口芯片的型号,在Linux中的显示名称为 /dev/ttyUSB0, 而对于使用另一片Arduino进行USB通信的型号显示为 /dev/ttyACM0;第二种为使用树莓派的IO串口进行通信,此方法的相关配置见此处;第三种方法还可以使用无线模块进行远程通信。

Q: 树莓派如何使用TTS功能?
A: 首先需要树莓派具有音频输出设备(如USB声卡)。下载festival程序库,sudo apt-get install festival。使用方法为:

$echo "Do not touch me. I am dangerous!" | festival --tts
$festival --tts Simple_Test.txt

Q: 如何操作树莓派的GPIO?
A: 可以使用RPi.GPIO, WiringPI或bcm2835 c库三种方法。我在另一篇博文”【RPi树莓派使用指南】树莓派接口定义及GPIO驱动方法“里详细介绍了这三种方法。

Q: 树莓派如何支持模拟量采集?
A: 目前还没有标准方案,不过可以通过与Arduino的通信实现模拟量采集及PWM输出功能。

Q: 树莓派如何安装OpenCV?
A: 执行以下命令安装OpenCV及Python支持库。

$sudo apt-get install libopencv-dev python-opencv

Q: 树莓派如何编译Kernel?
A: 见官方的“树莓派编译指南”及Argu的“树莓派 Kernel 编译笔记”。

【RPi树莓派使用指南】Raspberry PI网络配置与SSH远程登录

树莓派虽然支持鼠标、键盘和显示屏等交互外设,但是每次使用时都要连接很多线缆,很不方便。而使用远程登陆就不会有这些不便。之前在 【RPi树莓派使用指南】使用VNC远程查看桌面 一文中介绍了远程查看桌面的方法,但是远程查看桌面会占用大量网络带宽,影响操作速度。对于不需要查看图形桌面,只需要使用terminal的情况,这里再介绍一下使用SSH远程使用树莓派控制台的方法。

在配置远程登陆之前,最好将树莓派的IP地址由 DHCP 改为 静态IP 地址,这样可以保证树莓派每一次上电后在路由器上注册的地址是一致的,从而在远程登陆时不需要再去确认树莓派的当前IP。配置的方法是修改网络配置文件:

sudo nano /etc/network/interfaces

将eth0的相关配置由 dhcp 修改为 static,并增加要设置的静态IP地址、子网掩码和网关地址:

iface eth0 inet static
address 192.168.1.100  # Static IP Address
netmask 255.255.255.0  # Netmask
gateway 192.168.1.1    # Gateway

重新启动树莓派使配置生效。

远程登陆的软件推荐使用轻量级的PuTTY,该软件是绿色、单个文件的程序,其下载地址为:
http://www.chiark.greenend.org.uk/~sgtatham/putty/download.html

下载完成后运行PuTTY,输入树莓派的地址,并将连接模式选择为SSH(默认):

140910_puTTY
Figure 1.1  PuTTY的设置界面

点击 Open 建立连接,如果弹出警告窗口直接按确认即可。如果连接无误,将会看到输入用户和密码的提示,此时输入用户名 pi,密码 raspberry,即可完成远程连接的建立:

140910_puTTY2Figure 1.2  PuTTY登陆成功界面

连接成功之后,就可以像在本地操作树莓派一样通过 terminal 来操作树莓派了。

Windows下使用Eclipse开发Arduino程序

Arduino IDE功能简单,对于不熟悉编程环境的用户十分容易上手;但是对于大型的Arduino项目开发,如果再使用自带的IDE就会多少显得不便。之前我曾经使用过Eclipse + CDT + avr-gcc开发AVR程序,鉴于Arduino也是基于AVR和avr-gcc的,理论上应该也可以使用Eclipse开发。Google之后发现在Arduino官方网站上就有配置方法的介绍[1],此处自己按照步骤实现了一下,并将要点归纳如下。这里仅针对Windows平台,对于其他平台的用户请在原文中找到对应的配置方法。

(作者补充:Eclipse配置Arduino相对比较麻烦,如果想要相对简单的配置方法,可以使用Arduino for Visual Studio插件配合VS2012 – 2015使用,感谢Herry的评论。)

1.下载Eclipse IDE for C/C++

下载地址在Eclipse网站:http://www.eclipse.org/downloads/该下载页面中有很多Eclipse版本,找到并下载C/C++版本:

eclipse-cpp-download

2. 在Eclipse环境中安装AVR插件

打开Eclipse软件,点击菜单 > Help > Install New Software…

在弹出的菜单中的 “Work with:” 处输入插件更新的URL地址: http://avr-eclipse.sourceforge.net/updatesite,点击 “Next>” 按照提示安装即可。

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Arduino Yun入手评测与基本配置指南

一、不一样的Arduino Yún

DSC01304
Figure 1. Arduino Yún开箱图

上周末从英国本地的网站买到了觊觎已久的Arduino Yún,今天拿到之后大概试用了一下。在我看来,最新的Arduino Yún在三个方面完全不同于以往的Arduino:
1) 高运算速度;
2) 与Linux系统的结合;
3) 网络连接的无缝性。

1) 运算速度

Arduino的运算速度和性能一直是被Geeks诟病的问题,很长一段时间,我也因此拒绝使用Arduino。所以Arduino团队发布了Arduino Due,试图提高Arduino系列的计算能力。而Arduino Yún则是Due的又一次升华,此次Yún使用CPU+MCU架构,400MHz主频的Atheros AR9331处理器使得更多复杂算法的实现成为可能,突破使用单一ATmega32u4单片机16MHz的束缚,让玩家们更加自由的发挥自己的想法。

DSC01307
FIgure 2. Arduino Yún正面特写

2) 与Linux系统的结合

此次Arduino Yún使用CPU+MCU架构,使用一款Bridge的软件包通过UART实现双处理器之间的通信。AR9331内置了发行代号为Linino的Linux版本,此版本基于著名的OpenWRT开源路由器系统。这也是Arduino第一次将Arduino与Linux进行结合,因为Linux有数不甚数的软件包,其引入大大提高了Arduino的可玩性。Yún的有线网络、WiFI、USB Host、microSD等功能都是由AR9331控制的,该方案相比以前的使用Arduino + 扩展板在性能和易用上都有很大提升。内建的USB通讯与Linux系统对多种外设的支持,使Yún可以直接支持外接鼠标、键盘、摄像头、U盘等USB设备。

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【RPi树莓派使用指南】树莓派连接HDMI显示器及配置方法

之前在”【RPi树莓派使用指南】使用VNC远程查看桌面“一文中介绍了在没有LCD的情况下,如何访问树莓派的图形桌面。不过有些时候还是外接显示屏比较方便,尤其是像用IDLE调试Python程序的时候。

因为树莓派只有AV和HDMI接口,而目前大多数电脑显示器都没有这两种接口,接电视上又不方便。淘宝上虽然有一些支持树莓派的显示模组,不过不仅价格贵,而且大多数尺寸都很小。

其实有一个很简单的方法,就是找一个迷你的液晶电视,因为现在的电视一般都会含有HDMI接口。我在ebay上就买到一个15.6寸的迷你液晶电视,可以直接用HDMI – HDMI线缆连接树莓派。其15.6寸的大小和有些笔记本一样大,携带也很便捷。对于基于pygame和Arduino的应用,有了显示屏确实会方便许多。

目前对普通电脑显示器增加HDMI接口也是趋势,相信不久也会有更多支持HDMI接口的液晶显示器了。当然对于普通的VGA显示器还可以使用VGA – HDMI转换器,不过这种方法不是很稳定,据说有些质量不好的转换器还会损坏树莓派的HDMI芯片,所以并不推荐。

DSC01302

不过在实际使用时,发现有时会出现屏幕显示不完全或字体过小的情况,此时就需要手动配置HDMI的显示分辨率。树莓派HDMI分辨率的配置方法如下:

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TI EZ430-CHRONOS-433无线手表开发套件

2013年是可穿戴设备在公众面前崭露头角的一年。从最初的Google Glass到已经成功商品化的Sony和Samsung的智能手表,无不让用户和开发者体会到了电子产品与人体结合的可能性。如果说3D打印是2012的主旋律,那可穿戴设备就是2013年开源硬件里最热门的词汇。

其实早在2009年,TI就推出了基于430的智能手表套件,只是当时生不逢时,主要的推广目标是无线芯片以及430的低功耗特性,所以没有得到太广泛的关注。如今重新看来,这款套件无非是入门可穿戴设备最好的入门套件之一:首先它从外型上就是真正的手表,造型还颇前卫,价格却只有区区500元不到;其次其内置气压及MEMS传感器,可以用于人体运动和外界环境的识别;再者,其基于低功耗430传感器,可以在实现复杂体感算法的同时保证相对较低的功耗;最后,其含通信芯片,支持与其他无线传感器组网,也可与PC结合构建更为复杂的智能系统。

ez430_pic

本次评测会全面拆解、分析该套件,进行基本的编程尝试,并会尝试开发一套睡眠质量检测系统。为保证产品的原装性,本次测评使用的开发套件从英国本地知名的电子元器件厂商Farnell(http://uk.farnell.com/)处订购。国内的朋友可能无法从英国直接购买,那也可以在Farnell的中国子公司 – e络盟处购买(http://cn.element14.com)

附1. TI – EZ430-CHRONOS-433 – CC430, RF WATCH, 433MHZ, DEV KIT(英国Farnell)
http://uk.farnell.com/texas-instruments/ez430-chronos-433/cc430-rf-watch-433mhz-dev-kit/dp/1779156

附2. TI EZ430-EZ430-CHRONOS-433 智能手表开发套件(e络盟)
http://cn.element14.com/texas-instruments/ez430-chronos-433/%E5%BC%80%E5%8F%91%E5%A5%97%E4%BB%B6-ez430-chronos-%E6%97%A0%E7%BA%BF%E6%89%8B%E8%A1%A8%E5%9E%8B/dp/1779156

【RPi树莓派使用指南】树莓派电源系统解析

闲来无事,画了一张树莓派的电源系统结构:PI Power Tree