你好,2019!

回顾2018年,因为科研工作忙碌,几乎没有新写文章,很多设立的目标没有达成。2019年需要再接再厉。 今年,我想主要围绕我自己的工作写一些中/英文的技术文章,在技术深度上稍加挖掘。云飞实验室在2019年设下的计划有: 增加实时系统相关的文章,包括实时操作系统的原理和任务调度等; 写若干机器人深度学习/深度增强学习的入门和调研文章; 自动驾驶中的一些关键技术; 写一些ROS与深度增强学习的结合使用; […]

你好,2017!

又是新的一年。岁月匆匆,不给人时间回头看看,就又让人上路了。 今年更新了10篇左右的博文: 新增的”C语言深度”专题来源于我在嵌入式课程助教过程中发现的C语言的错误使用。我觉得C和C++是机器人领域最重要的两个语言,所以希望在这方面增加一些内容。 另几篇博文是介绍新发布的树莓派3代的。今年除了树莓派3,还入手了若干树莓派Zero。因为Zero很难买到,所以一下屯了5、6个。 […]

近日关注的几个KickStarter项目

KickStarter是国外最著名的众筹网站。项目发起者可以在只有基本idea的情况下提前发布产品信息,以获得来自个人的资金支持,达到满意的标准后再进行产品的实际生产,从而减少了产品发售的风险。 这几天在KS上比较热门的科技项目都是智能设备/可穿戴设备,这里我聊一聊几个我最近关注的项目。 1. Sweep激光雷达 项目主页:https://www.kickstarter.com/projects/ […]

活动 | 参加南京创客空间创客联盟沙龙活动

12月23日,我受邀参加了南京创客联盟的沙龙分享活动。本次分享活动自定主题,我就想到了之前一直很想讲但是没有机会讲的话题:创客对于大公司的影响与颠覆。一直以来,新科技与新产品都是由大公司主导的:大公司设计、生产、宣传、销售;只有在大公司成功进入市场后,小公司才会考虑复制其产品,分一杯羹。 然而在现在,创客及初创公司(start-ups)借助着新的工具:快速制造、众筹、开源硬件、互联网及移动互联网等 […]

第三届谢菲尔德大学搜救机器人比赛

这个月月初参加了我们学校的搜救机器人大赛:谢菲尔德自动工程系搜救机器人比赛 (ACSE Robotic Search and Rescue Competition) 。该比赛的目标是设计一个移动机器人,通过远程视频控制的方法让其通过一个模拟的搜救环境,并在最短时间内到达终点。该场地模拟了很多搜救过程中可能出现的障碍:重型物体、斜坡、坑洼路面、吊桥、狭窄的通道等。图为当天的比赛场地: Figure […]

活动 | 访问英国Access Space创客空间

Access Space创客空间位于英国南约克郡的谢菲尔德,是英国持续时间最长的多媒体实验室。 Access Space最初以回收废旧电脑并再利用为主题,历经十几年的发展,如今涉及艺术、电子、科技、电脑、音乐、摄影等多个领域。 Access Space所有的公用电脑均为回收再次组装利用,并全部安装了开源系统与开源软件。空间还具备机械加工设备、电子开发设备、3D打印机以及两台激光切割机。

活动 | 3D打印机初体验

我有一位朋友几个月前买了一台3D打印机,今天就着南京创客空间聚会的机会在他那试用了一下。虽然我对3D打印技术早有耳闻,但这一次是我第一次真正操作3D打印机。我试打了一个机器外壳,另外拍了一些照片和视频,和大家分享一下。 进入房间后,首先映入眼帘的就是这台3D打印机,其使用ABS线材作为原料,使用高温熔融技术进行打印。 正面特写: 加热床特写(红色部分),加热床的作用是让熔融的ABS塑料与底座有一定 […]

活动 | 参观机器人一号工场

今天有机会参观了机器人一号工场,这是一家以青少年机器人兴趣培养为目的的活动中心。机器人一号工场的位置在丹凤街恒基中心,刚进大门,就看见了大大的Logo,以及孩子们得奖的喜报: 墙壁上挂满了孩子们与机器人的合影,我突然觉得很感动,从这些孩子身上看到了朝气、执着和快乐,我也突然理解了莫姐为何对这里的感情这么特殊: 桌上展示了很多孩子们的作品,主要硬件平台是广茂达,虽然这里的孩子都是10-15岁左右,但 […]

活动 | 南京创客空间 创智咖啡聚会

上周和南京创客空间的大伙们在创智咖啡聚会,研究老邓买来的Cubelets套件。 我们一起拆解了Cubelets,对Cubelets在结构上的精巧设计十分赞叹。每一个Cubelet都含有一片PIC单片机,使用单总线进行通信,每一面都含一块PCB,面与面直接焊接或使用插针对接。之后老邓发表了他对于模块化机器人的想法,大家还讨论了扫地机器人等话题,重要的是,孩子们玩得很开心。 这是我们第一次在创智咖啡聚 […]

活动 | 周末拜访上海Robopeak机器人团队

这周末我和老丁、老仇三人一起跑了一趟上海,拜访了上海的Robopeak团队。 Robopeak团队是一个由软硬件工程师组成的机器人团队,今年很多极客展览上都能看见他们的身影,早些在深圳也有幸碰到他们出展。Robopeak的成员CSK、Tony Huang向我们介绍了团队目前的一些研究成果,给我们演示了他们的小型移动机器人以及“星盘”视觉定位系统。 他们设计的机器人小车传感器丰富,包含一个超声波、一 […]

你好,2013!

2012年,不平凡的一年。 2012年年初,几乎是我最黯淡和绝望的时光。我经历了从学生角色到社会角色的转变,以及在这个过程中产生的“自我认知困境”。当时,其实我的工作状况已有好转,也有机会接触公司几个核心项目。不过,被负面情绪充斥过久之后,我还是决定在四月份离开。换了新的工作环境后,我度过了快乐而忙碌的下半年。这半年里,我参与研发了公司五款产品,拿到了初级职称,考过了中级软考。在提高技术能力的同时 […]

活动 | STM意法半导体2012全国研讨会记录

本周三,我前往南京绿地洲际酒店参与了ST公司的全国巡回研讨会。 本次研讨会主要介绍了ST公司MCU家族的两款新系列:STM32F0与STM32F3。 STM32F0系列用于成本敏感的领域,主频在48MHz,可将STM32F1系列进行直接替换,降低产品成本。相比F1系列,STM32F0中加入了1路32位定时器与2路模拟比较器功能。 STM32F3系列基于Cortex-M4,可以认为是F4系列的低成本 […]

深圳Maker Faire制汇节见闻

上个礼拜我和两个朋友利用周末的时间,去深圳参加了由O’Reilly举办的制汇节活动。 (关于Maker Faire的介绍,可以参见之前的文章:Maker Faire创客展会,中国深圳,4月8号) 展会所在地在宝安区F518,这次展会的主题是“集小智慧,越大未来”,参照方有国内外创客、创客空间和各大机器人制造厂商。 4月8号一早,我们从宾馆出发,还没到地方,远远的就能看见展馆了,F518展馆的外貌很 […]