你好,2019!

回顾2018年,因为科研工作忙碌,几乎没有新写文章,很多设立的目标没有达成。2019年需要再接再厉。 今年,我想主要围绕我自己的工作写一些中/英文的技术文章,在技术深度上稍加挖掘。云飞实验室在2019年设下的计划有: 增加实时系统相关的文章,包括实时操作系统的原理和任务调度等; 写若干机器人深度学习/深度增强学习的入门和调研文章; 自动驾驶中的一些关键技术; 写一些ROS与深度增强学习的结合使用; […]

你好,2017!

又是新的一年。岁月匆匆,不给人时间回头看看,就又让人上路了。 今年更新了10篇左右的博文: 新增的”C语言深度”专题来源于我在嵌入式课程助教过程中发现的C语言的错误使用。我觉得C和C++是机器人领域最重要的两个语言,所以希望在这方面增加一些内容。 另几篇博文是介绍新发布的树莓派3代的。今年除了树莓派3,还入手了若干树莓派Zero。因为Zero很难买到,所以一下屯了5、6个。 […]

近日关注的几个KickStarter项目

KickStarter是国外最著名的众筹网站。项目发起者可以在只有基本idea的情况下提前发布产品信息,以获得来自个人的资金支持,达到满意的标准后再进行产品的实际生产,从而减少了产品发售的风险。 这几天在KS上比较热门的科技项目都是智能设备/可穿戴设备,这里我聊一聊几个我最近关注的项目。 1. Sweep激光雷达 项目主页:https://www.kickstarter.com/projects/ […]

你好,2013!

2012年,不平凡的一年。 2012年年初,几乎是我最黯淡和绝望的时光。我经历了从学生角色到社会角色的转变,以及在这个过程中产生的“自我认知困境”。当时,其实我的工作状况已有好转,也有机会接触公司几个核心项目。不过,被负面情绪充斥过久之后,我还是决定在四月份离开。换了新的工作环境后,我度过了快乐而忙碌的下半年。这半年里,我参与研发了公司五款产品,拿到了初级职称,考过了中级软考。在提高技术能力的同时 […]