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机器人领域行业标准汇总

业界在产品研发与合规工作时不可避免的需要参考遵循一些行业通行标准。这些标准文件为行业制定了一套通行高效的交流语言和精益规范化的工作流程,并对学术研究的推广交流以及后期产品化给予了极大的帮助。在机器人领域同样也有一些常用到的行业标准,这其中即有ISO这类国际通行标准,也有ASTM、VDI这类地区性标准,另外也包含ROS REP这类机器人开源平台的通行标准。

本列表整理了国际上常用的机器人标准。列表分类依据主要按照对于标准的需求划分,而非机器人系统的种类或标准的制定机构。由于我所涉猎的专业范围有限,其中未免有差错遗漏,欢迎交流与指正。

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机器人领域主要国际会议与期刊列表

最近有几篇论文和机器人相关,在寻找目标会议的过程中梳理了一下目前接受度较高的会议和期刊,并整理如下。 (*)标是在我认知中评级或口碑较高的会议/期刊。列表基本按照字母排序。需要说明:(1)我的主要研究方向并非机器人,所以在整理的过程中难免有错误/疏漏;(2)细分领域因为缺乏相关知识所以无法一一列出;(3)我不太认可CCF的评级,所以没有包含。欢迎补充与指正。 机器人/人工智能(会议) AAAI**

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机器人常用可视化仿真工具

机器人系统设计离不开仿真工具的支持。机器人仿真让我们在没有物理硬件的情况下也可以快速对算法进行验证;或者提高安全性,避免实验损伤我们的设备(比如在增强学习中,就需要大量random的exploration)。这篇文章我想介绍一下当前主流的可视化仿真工具。一般来说这些仿真工具在物理引擎之上进行包装,如基于ODE、 Bullet等。有些情况下我们只需要使用物理引擎就可以满足需要,但一般情况下我们也想通

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实时系统 | 实时系统研究相关方向、会议与期刊

实时系统是计算机科学中的一个重要分支,其与嵌入式系统、操作系统、运筹与优化等领域具有较强关联。我读博期间选择了实时系统任务调度方向,多年下来也算有点经验。在这里,我总结一下实时系统领域内目前主流的几个研究方向,希望对初入这个领域的硕士/博士有所帮助。 1. 研究方向 多核任务调度:Global/partitioned multicore scheduling; 多核资源调度:Multiproces

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你好,2019!

回顾2018年,因为科研工作忙碌,几乎没有新写文章,很多设立的目标没有达成。2019年需要再接再厉。 今年,我想主要围绕我自己的工作写一些中/英文的技术文章,在技术深度上稍加挖掘。云飞实验室在2019年设下的计划有: 增加实时系统相关的文章,包括实时操作系统的原理和任务调度等; 写若干机器人深度学习/深度增强学习的入门和调研文章; 自动驾驶中的一些关键技术; 写一些ROS与深度增强学习的结合使用;

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RTOS | 实时操作系统杂谈

实时操作系统 (RTOS) 在工业控制、航空航天和电力系统中有大量应用。我自己接触实时操作系统已有几年时间,虽然实际的项目使用经验不多,然而耳濡目染还是积累了一些经验和知识。在这里整理和分享给大家。 实时操作系统(Real-time Operating System, RTOS)是针对有实时性要求的应用而设计的操作系统。这些应用通常包括汽车引擎控制、轨道交通、工业机器人、飞行器控制系统等。实时操作

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机器人常用可视化仿真工具

机器人系统设计离不开仿真工具的支持。机器人仿真让我们在没有物理硬件的情况下也可以快速对算法进行验证;或者提高安全性,避免实验损伤我们的设备(比如在增强学习中,就需要大量random的exploration)。这篇文章我想介绍一下当前主流的可视化仿真工具。一般来说这些仿真工具在物理引擎之上进行包装,如基于ODE、 Bullet等。有些情况下我们只需要使用物理引擎就可以满足需要,但一般情况下我们也想通

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串行Flash芯片w25x16使用心得

这一段时间因项目需要使用了Winbond公司的w25x16/w25x32串行Flash存储芯片,对Flash芯片的使用方法略有心得,现整理成文。 在Flash中存储数据与在EEPROM中存储数据不同,不仅需要考虑数据的存储结构,还需要针对Flash独有的特性进行特殊处理。其中最显著的不同点在于Flash在编程前,必须保证待写入区域全部为空(0xFF),否则无法正常执行写入操作;并且Flash在操作

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RPi树莓派 | 树莓派接口定义及GPIO驱动方法

• 树莓派GPIO介绍 树莓派包含8个通用IO (GPIO) 用于开关控制 (switch control),配合扩展版可以进行继电器、电机、LED等外设的驱动。该扩展IO的位置如下所示: Figure 1. 树莓派1扩展IO在板上的位置 树莓派的各引脚功能定义如下,其中横线下方为RPi B+,2,3新增加的GPIO: 目前有三种方式可以实现对树莓派GPIO的驱动:raspberry-gpio-p

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RPi树莓派 | 树莓派是什么?

一、Raspberry Pi简介 不久之前,经由朋友介绍,我了解到了这款优秀的开源卡片式电脑:Raspberry Pi,在国内被称为树莓派。此项目发起于剑桥大学计算机实验室,历时6年开发完成,现由Raspberry PI Foundation维护,该项目旨在普及学校中的基础计算机教育。 Raspberry Pi主板仅有iPhone4手机大小,其使用Broadcom的ARM11处理器BCM2835,

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C语言 | 陷阱:数组指针作为函数参数返回

再来看一个指针问题,同样的来自一个本科生的代码。这段代码想要实现将一个全是小写字母的字符串转换成对应的大写字母字符串: 然而这段代码没有能实现期望的功能。原因如下: 主程序调用convert_to_upper_case()函数后,堆栈为p分配了内存空间; 函数体正确修改了p对应字符数组的内容,并将p的首地址作为指针返回; 函数返回后,所有临时变量从堆栈中弹出,包括p[100]; 主程序得到返回的指

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